Stationner sur le parking de la base de loisir d'Aubigny-au-Bac.
(D/A) Sur le parking, face à la base de loisir, prendre à droite en direction du camping.
(1) Laisser partir la route à droite et prendre à gauche pour passer devant le camping en direction du club de voile. Traverser le pont et continuer sur un chemin de terre.
(2) Possibilité de faire un aller/retour à gauche vers le menhir. Poursuivre sur le chemin jusqu'à rejoindre un chemin piétonnier.
(3) Tourner à gauche sur le chemin (Rue de l'Abbaye) en direction de l'Escale en longeant les bungalows.
Au bout du marais, continuer 100m sur la route, puis continuer sur la voie de droite qui rejoint le Canal de la Sensée.
(4) Tourner à droite sur le chemin de halage du Canal de la Sensée. Suivre le chemin pendant environ 3 kilomètres jusqu'au pont d'Arleux D47.
(5) Passer sous le pont pour remonter la rampe à droite et traverser le canal. Après le pont prendre à gauche, descendre sur le chemin de halage du Canal du Nord sur environ 1,3 kilomètre.
(6) Au Pont "Bleu", tourner à droite en direction du centre du village d'Arleux, Rue du Bias pendant environ 1,3 kilomètre.
(7) Tourner à gauche Rue des Murets Simon, puis à nouveau à gauche sur la D65 vers le moulin rénové.
(8) Au rond-point, passer devant le moulin, prendre sur la droite le Chemin de le Rivière du Moulin en direction du centre équestre.
(9) Ce chemin se poursuit en un chemin agricole le Langhoy. Laisser sur votre gauche les aménagements pour le stationnement des bateaux et continuer sur environ 1 kilomètre sur un sentier en direction de Hamel. A l'approche du village, le chemin vire à gauche, continuer jusqu'au carrefour en laissant la Rue du Petit Pont à droite.
(10) Au carrefour, prendre le chemin de terre légèrement sur la gauche qui longe une haie boisée. Passer devant des huttes de chasse et poursuivre sur environ 1,5 kilomètre.
(11) Après 100 mètres de chemin goudronné, prendre vers la gauche le GR®121 en longeant le marais d'Ecourt - Saint-Quentin en direction du village de Palluel. Passer entre le Vieux Marais et celui du Grand Clair sur une distance d'environ 2 kilomètres.
(12) 200m après le deuxième pont, laisser la chemin partir à droite et suivre le cours d'eau à gauche par un sentier de terre en suivant le GR®121 vers le centre de Palluel.
(13) A la chapelle, tourner à droite Rue du Moulin vers le centre de Palluel jusqu'au rond-point.
(14) Prendre la direction Oisy-le-Verger en suivant la Rue d'en Haut sur environ 1 kilomètre jusqu'au pont sur le Canal du Nord.
(15) Traverser le pont et tourner à gauche puis encore à gauche vers le chemin de halage. Tourner ensuite à droite le long du canal en direction de l’Écluse de Palluel à environ 800 mètres.
(16)Longer cette écluse, continuer sur le chemin de halage du Canal du Nord, direction Arleux. Passer le Pont Bleu et continuer sur le chemin de halage vers le croisement des canaux.
Par le chemin de halage contourner le circuit de moto-cross et suivre le chemin de halage du Canal de la Sensée en direction de Brunémont.
(17) Passer sous le pont de la route D14 par le chemin de halage en direction du pont de chemin de fer.
(18) Passer sous celui de la D643, remonter sur la route par le chemin sur votre droite.
(19) Sur la route D643, prendre vers la droite en direction d'Aubigny sur 500 mètres environ.
(20) Au rond-point prendre à gauche la direction de la base de loisirs, passer le cimetière, le passage à niveau pour rejoindre le parking de la base de loisirs (D/A).