Se garer sur le parking situé à côté de l'église des Échelles.
(D/A) Par le Chemin de Mandrin, rejoignez la Rue des Commandeurs. Empruntez-la à droite en suivant les panneaux directionnels Béatrice de Savoie jusqu'à la maison Dépeigne.
(1) Une fois devant la maison, empruntez le chemin sur votre gauche pour rejoindre la colline du Menuet. Longez rapidement une prairie pour rejoindre la croix des carriers. L'itinéraire rejoint ensuite le tracé du GR®9 qui s'enfonce dans la Forêt du Menuet. Le sentier monte rapidement au Col de la Voûte.
(2) Continuez à monter puis virez à droite vers la Chapelle de la Madeleine. Le site permet de découvrir la vallée et les sommets de la Chartreuse.
(3) Revenez sur vos pas et poursuivez, à droite, sur le GR® pour le quitter ensuite sur votre gauche afin de rejoindre un sentier balisé Jaune.
(4) Suivez à droite, ce chemin qui vous conduit rapidement au pied de la colline et dans le vallon au lieu-dit Combe Noire.
(5) Continuez pour rejoindre la D921 ouverte à la circulation (soyez attentif) puis, à l'entrée du village avant le collège, empruntez le chemin sur votre gauche pour revenir au centre du village. Suivez la Rue de Lyon sur la gauche pendant une vingtaine de mètres puis obliquez dans la Rue de l'Hôtel de ville. Passez à gauche de l'église pour retouvrer le parking sur la gauche (D/A).