Se garer sur le parking de la vallée de l'Orge, le long de la D46 à proximité des étangs.
(D/A) Dos au parking, se diriger vers la droite le long de la D46 jusqu'au petit pont qui enjambe l'Orge. Traverser au passage piétons pour rejoindre le GR® 655 (balisage Blanc et Rouge) qu'on suivra pendant un long moment. Arrivé à l'ancien Moulin du Basset, le GR® remonte par une allée bitumée. A son extrémité prendre à gauche la rue de Brétigny qu'on descendra jusqu'au pont sur l'Orge. Traverser et continuer sur le GR®.
(1) Passer sous la N104 en utilisant le tunnel qui longe l'Orge. À la sortie, traverser le petit pont à droite, puis suivre la rivière vers le Sud. À environ 400m, tourner à droite.
(2) Traverser une passerelle, puis tourner à gauche (petit pont) et ensuite prendre le GR® à droite (l'étang réservoir est à main gauche). Suivre le chemin jusqu'à l'extrémité de l'étang, et tourner à droite, passer sur la passerelle et virer à gauche vers une rue (sur la gauche, un panneau raconte l'histoire du moulin du Petit Paris). Traverser au passage piétons.
(3) Quitter le GR®, et suivre le balisage Jaune : virer à droite et emprunter le chemin parallèle à la rue en légère montée. À son extrémité, traverser à droite (attention pas de passage piétons !), et s'engager dans le Chemin des Voiries. Suivre cette rue, en pente, jusqu'au prochain carrefour.
(4) Quitter le balisage Jaune pour prendre la deuxième rue à gauche. Laisser l'Impasse des Lilas à main droite, puis tourner à gauche, et jute après à droite pour s'engager dans un petit chemin non carrossable protégé par des poteaux verts.
(5) S'engager dans un petit sentier qui serpente entre les jardins. À une centaine de mètres tourner à droite. Traverser la Rue Alphonse Réault et continuer à gravir la colline jusqu'à l'église de Leuville-sur-Orge.
(6) Contourner l'église par la droite et traverser la Rue du Maréchal Joffre. Prendre quasiment en face la Rue du 8 mai 1945, puis obliquer à droite avec la rue. Suivre cette rue sur le trottoir de gauche, passer sur le pont qui enjambe la Francilienne (N104). Laisser l'Impasse du Plateau à gauche et emprunter un peu plus bas le passage piétons afin de traverser.
(7) Tourner à droite à angle aigu, Rue de Carcassonne. Prendre la deuxième à gauche, la Rue du Chemin Vert. Poursuivre sur cette rue sans se préoccuper des autres rues à droite et gauche. En bas, après un virage à gauche, suivre la Rue de l’Étang. À son extrémité, tourner à droite. Passer sur un petit pont au dessus de la Salmouille, et se diriger vers l'église de Linas.
(8) Contourner l'église par la droite. Au carrefour suivant, prendre à droite, devant la barre d'immeubles.
Retrouver le GR® (balisage Blanc et Rouge) qui sera à suivre un bon moment. Tourner deux fois à gauche pour contourner les immeubles. S'engager à droite sur le Chemin des Processions qui monte vers la butte médiévale. Laisser une rue à main gauche, puis s'engager sur le sentier à gauche qui mène au château. Gravir la butte entre les arbres. La pente est plus ou moins raide suivant le chemin adopté, mais tous ceux de gauche mènent au parking qui est notre objectif. Au parking, continuer à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, afin d'accéder à l'allée qui mène à l'ancien pont levis.
(9) Aller jusqu'à la grille pour pour admirer la tour. Faire demi-tour, redescendre l'allée, et tourner à droite. Laisser une première rue à gauche, et s'engager dans la deuxième (Rue des Processions). Attention, cette rue est étroite sans trottoir, et quelques voitures circulent. La descendre jusqu'en bas, croiser la Rue Baudoin, puis la rue du Docteur Ogé, traverser le parking, et le Boulevard du Téméraire. S'engager sur l'allée entre terrain de sports et piscine, en franchissant un portillon. Des toilettes publiques sont disponibles à droite sur le parking de la piscine. Sortir de cette allée par un autre portillon, et s'engager sur le sentier (Allée du Tour de France) entre équipements sportifs et une route à fort passage. Après le terrain de tir à l'arc, emprunter le passage piétons à droite pour traverser la route des Templiers. S'engager sur la petite route en face (ouverte à la circulation). Nous sommes sur le champ de bataille de Montlhéry.
(10) Prendre la petite route en sens interdit de face. Poursuivre jusqu' à un petit parking qu'on traversera pour rattraper une allée sur la gauche qui mène à la médiathèque de Longpont. À son extrémité, tourner à droite, et descendre jusqu'à la basilique.
(11) Contourner la basilique par la droite, laisser le GR® à droite pour s'engager dans le chemin creux qui se dirige droit vers l'Orge. Traverser la rivière sur le pont juste en face, puis prendre la première allée à droite. Le chemin se sépare rapidement en deux : s'engager sur celui qui longe les terrains de sports. Poursuivre jusqu'au parking de départ (D/A).