Départ : Brueil en Vexin, parking du cimetière, entrée face au 1bis Rue de la Poste.
(D/A) : En sortant du parking, tourner à droite, rejoindre la D913 et la suivre à droite, direction Sailly. À la sortie du village, prendre à droite, en direction de la Cave aux Fées, puis le premier chemin à gauche. Passer devant l'Allée Couverte de la Cave aux Fées, puis devant le premier panneau explicatif de la bataille et continuer le chemin qui monte sur le plateau. Au premier carrefour, continuer tout droit et, au carrefour suivant, arriver à un autre panneau explicatif.
(1) Tourner à gauche et aller jusqu'au terrain de sport de Sailly. Prendre à gauche la Rue des Champs (rue en sens unique) qui descend vers le centre du village. À l'école, tourner à gauche, dans la Rue des Bonnes Joies. Au carrefour suivant, aller tout droit vers l'église. Devant l'église, prendre à droite, Rue de la Ferme, puis à nouveau à droite et arriver devant un panneau "Vexin 1944".
(2) Monter un chemin herbeux à gauche, couper prudemment la D913, continuer tout droit et passer un carrefour de chemins. À la lisière d'un bois, passer devant un panneau "Vexin 1944" puis, en haut de la côte, arriver à un autre panneau.
(3) Juste après ce panneau, tourner à droite. Plus loin, le chemin sort du bois et arrive à un autre panneau. Tourner à gauche dans une petite sente, puis suivre à gauche une trace sous la ligne électrique et arriver à une barrière (bien refermer). Suivre le chemin à droite jusqu'à la D913 et trouver un autre panneau. Suivre la route à gauche, sur 200 m, avec prudence, jusqu'au mémorial de la Bataille du Vexin.
(4) Suivre à gauche la petite route, direction Fontenay-Saint-Père (deux panneaux au niveau du stade) et arriver à un Stop. Prendre à gauche la Rue de la Mairie, puis bifurquer dans la première sente herbeuse sur la gauche. Laisser un premier chemin sur la gauche, puis un autre qui arrive à droite, et arriver à un carrefour avec une piste.
(5) Prendre cette piste à droite et la suivre sur 400 m environ. Tourner à gauche sur un chemin herbeux peu marqué qui, au départ, suit la lisière de la forêt. Le chemin entre ensuite dans le bois, passe un carrefour de chemins (barrière) et monte tout droit. Passer une autre barrière et un petit parking forestier et arriver à un nouveau panneau "Vexin 1944".
(6) Tourner à gauche sur une petite route qui devient un chemin après la ferme Saint-Laurent et le suivre tout droit. À un carrefour, passer un nouveau panneau et continuer tout droit, jusqu'à une petite chapelle à l'entrée de Sailly (panneau "Vexin 1944").
(7) Prendre la rue à droite, juste le long de la chapelle. La rue devient un chemin. Passer au-dessus des étangs et de la ferme du Haubert. 500 m après la ferme, prendre un chemin qui part à droite, à angle fermé, et remonte sur le plateau. Arriver à un autre panneau.
(8) Tourner à gauche et aller jusqu'à une route. Juste au niveau de la route, prendre le chemin qui part à gauche et qui finit par descendre jusqu'à une rue à l'entrée de Brueil-en-Vexin. Descendre la rue à gauche et arriver au dernier panneau "Vexin 1944".
(9) Descendre la Rue du Pont Madame qui fait face au panneau et, au carrefour suivant, prendre à droite la Rue de l'Église. Au niveau de l'église, prendre à gauche une ruelle direction "La Montcient", passer au- dessus de la rivière et rejoindre la D913. La suivre à gauche, puis tourner à droite à l'angle du bureau de poste pour retrouver le parking (D/A).