Pour se rendre au point de départ, depuis la RN5, au bourg de Sainte-Luce, se diriger dans le quartier Épinay via la D17 puis suivre les panneaux « Forêt de Montravail – Roches gravées ».
Le parking est facile d’accès et assez grand.
D'ici on a un magnifique point de vue sur la côte et du rocher du diamant depuis un balcon à la végétation tropicale.
(D/A) Du parking, suivre l'itinéraire balisé en Rouge en direction de l'Ouest/Sud-Ouest sur le chemin qui descend. Laisser l'intersection à droite et continuer tout droit (le chemin sur la droite est un raccourci). Arriver aux roches gravées.
(1) Elles se trouvent dans un champ clôturé ; il faut passer par le haut. Pour continuer, reprendre le chemin qui continue à descendre.
(2) Tout en bas, continuer à droite sur le chemin principal et carrossable, en direction du Nord puis du Nord-Est.
(3) À l'intersection, prolonger en prenant le chemin sur la gauche en direction de l'aire du "fromager" et rejoindre une piste à prendre à droite sur quelques mètres (il est possible de continuer tout droit sur la piste pour un retour vers le parking).
(4) Continuer par le petit sentier sur la gauche. Prendre à droite aux intersections suivantes jusqu'à retrouver la piste en ciment. La suivre à gauche jusqu'au parking (D/A).