Se garer sur les parkings Quai de la Galaure.
(D/A) Du parking, rejoindre la balise Hauterives qui se trouve au fond du grand parking en face de la passerelle en bois sur la Galaure et devant une grosse sculpture en bois du Facteur Cheval. Face à la balise, virer à gauche dans la Rue André Malraux en suivant les panneaux Palais Idéal. Passer devant l'Office de Tourisme et tourner à droite dans la petite rue piétonne (Rue du Palais Idéal). Après les commerces, au n°8, se trouve l'entrée du Palais Idéal.
Poursuivre la rue et rejoindre une route goudronnée.
Balisage Jaune et balisage Rouge-Jaune par moment
Suivre à gauche la Rue Étienne Vassy puis virer à gauche devant le centre de secours pour arriver sur la D51. Tourner à droite sur la route en restant sur le trottoir, laisser l'Impasse des Sources à gauche et aller jusqu'au petit pont qui enjambe un ru.
(1) Virer à gauche pour traverser la route (prudence) et enchainer sur l'Impasse des Roches. Un peu plus haut, la route grimpe fortement puis la pente s'adoucit. Après la dernière maison, la route perd son revêtement et s'incline à droite (la trace à gauche sur la carte n'est pas visible sur le terrain). Le chemin repart à gauche pour rejoindre une fourche (non visible sur la carte) à l'entrée d'un bosquet. Partir à droite et déboucher sur le chemin d'accès à une fermer environ 250m plus loin (la trace à gauche avant le chemin n'est pas non plus visible sur le terrain). Tourner à gauche et très vite arriver sur une route goudronnée au n°845.
(2) Tourner à gauche sur la route et rejoindre un croisement. Partir à droite sur le bitume pour arriver à un nouveau carrefour 150m plus loin. Poursuivre sur la gauche environ 500m et aboutir à un nouveau croisement (petite maison à gauche).
(3) Tourner à droite en légère descente et à gauche au croisement d'après (panneau Impasse Guignière). Contourner une ferme par la droite et descendre sur la petite route jusqu'au niveau d'un maison dans un virage à gauche.
Quitter la route et suivre à droite le chemin herbeux peu marqué au début. Déboucher sur du bitume, suivre la route tout droit en longeant des bâtiments et rejoindre la D51.
(4) Traverser la route (prudence) et arriver devant la balise La Massetière. Poursuivre tout droit direction Bonne Combe. Franchir un gué (passerelle sur la droite lorsqu'il y a trop d'eau) et aller jusqu'au croisement suivant. Virer à droite Route de la Galliardière, passer un ru et repérer un chemin à gauche juste avant de franchir un autre ru.
(5) Quitter la route et virer à gauche sur le chemin caillouteux qui monte dans le Bois Billou. Lorsque le chemin devient plus agréable et plus plat la vue se dégage. Rejoindre une nouvelle route goudronnée (balise Bonne Combe).
(6) Tourner à droite et suivre la route qui ne tarde pas à descendre. Passer un ru et remonter un peu pour voir , sur la gauche, une chapelle privée attenante à une maison. Continuer à monter, négliger un chemin à droite (panneaux de randonnées) et une route sans issue à gauche pour arriver au croisement suivant (maison n°395).
(7) Virer à droite dans l'Impasse Gengonière en restant sur la route goudronnée jusqu'à l'entrée du n°680. Suivre le chemin qui part à gauche de la propriété en longeant un grand champ. Tout au bout, le chemin redescend, laisser un vague chemin à gauche puis retrouver le bitume. Poursuivre la descente jusqu'au carrefour avec la D187.
(8) Partir à droite pendant environ 150m puis quitter la route pour aller à droite sur le chemin. Rejoindre une route goudronnée au niveau des maisons et la suivre à gauche jusqu'au panneau Stop.
(9) Tourner à droite en direction d'une aire de camping car (terrains de tennis à main gauche), passer sous les porches d'accès au parking et suivre le chemin qui le traverse. Arriver devant la passerelle, virer à droite, franchir la rivière puis tourner à gauche pour rejoindre le parking (D/A).