Se garer au Sud de Camon, près du restaurant-snack de La Camonette, juste avant le long pont sur l'Hers, où se trouve un ancien métier à ferrer les bœufs et une fontaine à l'inscription étonnante.
(D/A) Quitter le village par le Sud, direction Chalabre, et traverser le grand pont au-dessus de l'Hers.
(1) À l'issue de celui-ci, à la grande croix, tourner à gauche. Longer la rivière jusqu'à un embranchement avec un panneau indiquant "Table d'orientation".
(2) Tourner alors à droite et grimper la piste magnifiquement pavée. Prendre toujours à droite, aux différents embranchements, mais il semble impossible de se tromper : de grands panneaux indiquent la direction avec évidence. Au replat, continuer à flanc, en face, pour atteindre la table d'orientation.
Le site est magnifique avec des pierres érigées en arc-de-cercle permettant de se reposer et d'admirer l’extraordinaire panorama sur Camon, sa vallée et les Pyrénées en spectacle grandiose !
(3) Redescendre jusqu'au croisement initial, en bordure de l'Hers.
(2) Continuer sur la droite en longeant la rivière et arriver à l'ancien viaduc ferroviaire.
(4) Deux tables de pique-nique couvertes invitent à flâner, d'autant qu'une plage herbeuse permet de se rafraîchir aux eaux toutes proches. Attention ! Ne pas passer sous le pont mais prendre sur la droite le magnifique escalier en bois qui permet de grimper à la Voie Verte ! Traverser la rivière sur le grand viaduc qui offre de magnifiques vues "photographiques" sur le village.
Au bout du pont, tourner immédiatement à gauche pour descendre sur la route à l'entrée de Camon. Traverser au passage protégé et aller à droite sur quelques dizaines de mètres.
(5) Tourner à gauche à la Rue des Remparts (panneaux église et abbaye), la bien nommée ! Celle-ci contourne le château (propriété privée) et descend à la Rue du Moulin (jeux pour enfants) pour revenir au centre de la cité. Se diriger à droite vers la fontaine.
(6) Franchir la porte d'entrée et prendre le temps de visiter, en suivant tout droit la Rue Charlemagne. Suivre ensuite à gauche la Rue de l'Abbaye qui ramène près de la Mairie et de l'Office de Tourisme. Revenir à la fontaine.
(6) Suivre à droite la Grande Rue pour revenir au parking (D/A).