La Taude coule dans les départements de la Mayenne et de la Sarthe. C'est un sous-affluent de la Loire par la Sarthe maurquant la frontière entre le Maine et l'Anjou.
Il prend sa source à deux kilomètres au Sud de Saint-Charles-la-Forêt.
Il alimente la Sarthe en rive droite à Souvigné-sur-Sarthe.
Sa longueur est de 22,4 kilomètres.