Départ de Chichilianne, stationner au niveau de la Maison du Parc.
(D/A) Emprunter la Rue Passiere Jansonniere jusqu'au pont enjambant le Ruisseau de Combe Chaude.
(1) Prendre à droite la ruelle. Parvenir au carrefour de Verzelle, obliquer à gauche et rejoindre le gué.
(2) Traverser, rester sur la large piste avant de prendre à droite le sentier du Pas de l'Essaure (balisage Jaune).
Entamer une série de lacets serrés en bordure du ruisseau de l'Essaure. Parvenir au col.
(3) Laisser Sud le sentier menant à la cabane éponyme pour partir Ouest hors sentier vers le sommet de la Tête Chevalière. Zigzaguer au gré des sentes pour atteindre le sommet.
(4) Entamer dans une direction toujours Ouest et toujours hors sentier la descente. Retrouver la Combe Chevalière à l'orée de la forêt.
(5) Retrouver les sentes de moutons pour parvenir à la Cabane de Chaumailloux.
(6) Changer de direction et plein Nord suivre le sentier. Passer devant le Monument de la Résistance avant de rejoindre le Pas de l'Aiguille.
(7) Entreprendre la descente en longeant à distance le Ruisseau du Pas de l'Aiguille. Parvenir au parking du Bois des Granges.
(8) Traverser en face pour reprendre le sentier plein Est. Atteindre les Prayous puis Donnière.
(9) Emprunter la route D7b et au prochain carrefour prendre à droite le sentier. Traverser le ruisseau de Robert de Bernadière pour rejoiondre le parking de départ (D/A).