Se rendre à Moulin-Vieux sur la commune de La Morte, soit en arrivant de La Mure via Lavaldens, soit en arrivant de la station de l'Alpe du Grand Serre. À partir de là, il vaut mieux avoir une carte car la route qui mène au départ de la randonnée n'est pas fléchée (rien n'est fléché d'ailleurs). Se garer sur le parking au bout de la route goudronnée
(D/A) Commencer la randonnée sur le chemin qui prolonge cette route.
(1) Continuer tout droit à ce carrefour sur ce chemin mi-piste, mi-sentier (panneau indicateur).
(2) Premier passage de torrent à gué pour lequel il n'est pas facile de trouver les bonnes pierres pour traverser ! Mais on y arrive, quitte à mettre un peu les pieds dans l'eau !
Ensuite, le sentier commence à monter un peu plus fort sur de petits cailloux recouverts de feuilles.
(3) Après la passerelle sur le torrent de Vaunoire, continuer sur le sentier qui reprend sa montée
(4) Dès que le sentier arrive au bord du torrent, trouver un moyen de le traverser et rejoindre la zone herbue de l'autre côté. L'itinéraire continue par là mais malheureusement, aucune indication ne le précise ! Inutile de continuer trop loin sur la rive gauche car il faudra revenir en arrière pour reprendre le sentier.
Une fois le torrent traversé, prendre le sentier, à peine visible au départ et commencer la montée en lacets.
(5) Continuer tout droit sur le sentier maintenant bien marqué qui grimpe toujours assez fortement vers le col
(6) Arrivée à Plancol (selon l'IGN) ou à Plan Col (selon les panneaux indicateurs) !
Admirer le panorama puis faire demi-tour et reprendre le sentier à la descente.
Retourner au parking (D/A).