Départ d'un des parkings devant l'Office de Tourisme.
(D/A) Se diriger vers le centre ville puis serrer à droite derrière la poste pour rejoindre la rue Troque Pompée. Tourner à droite pour suivre le parcours touristique menant à la cathédrale. Longer le site gallo-romain de La Villasse sur le Chemin du Couradou, tourner à gauche puis à droite dans le Passage du Cloître.
(1) Emprunter à gauche les passages piétons pour rejoindre le pont sur l'Ouvèze (jolie vue sur le pont romain et la ville médiévale) et parvenir sur l'autre rive. Tourner à droite au rond-point. Rester sur le trottoir jusqu'au croisement suivant. Prendre à droite puis à gauche afin de continuer sur la petite route qui borde l'Ouvèze. Au bout de la zone industrielle, longer la D977 sur un sentier dans un espace gazonné, jusqu'au carrefour suivant (cimetière Sainte-Catherine). Traverser en direction de la déchèterie.
(2) Remonter la petite route de la déchèterie, passer un gué et rejoindre un départ sur la droite au poteau "Les Roussillons".
(3) Prendre à droite ce chemin assez raviné et poursuivre en restant toujours sur le sentier principal (balisage Rouge et Blanc) en ignorant les départs de sentiers à droite et à gauche.
(4) Après deux virages en épingles et une large courbe sur la gauche, parvenir en haut d'une côte juste au dessous d'une vigne.
(5) Continuer à droite. Attention : la pente devient très raide et accidentée. Rester prudent. Passage assez délicat d'un gué avant de remonter au-dessus de la combe. Garder le chemin principal (balisage Rouge et Blanc) jusqu'à déboucher sur une zone déboisée, au croisement avec un large chemin.
(6) Tourner à droite sur cette piste forestière, puis à gauche au panneau D.M.20. La piste traverse une très belle pinède. Jolie vue sur Roaix depuis un cabanon dominant une oliveraie, puis repérer Rasteau sur son plateau et plus loin, en direction de Séguret, la Chapelle Notre-Dame d'Aubusson au sommet de sa colline. Atteindre une zone goudronnée (citerne d'eau 262).
(7) Poursuivre à gauche sur la piste. Un panorama s'ouvre sur le Mont Ventoux, Vaison-la-Romaine et son château et jusqu'aux Dentelles de Montmirail. Rejoindre un croisement avec le départ à droite d'un large chemin le long d'une vigne et d'un sentier.
(8) Prendre à droite, le petit sentier qui descend entre des genêts pour marcher bientôt entre un mur de pierres sèches et une vigne. Au bout du mur, tourner à gauche et descendre le chemin jusqu'à rejoindre un chemin carrossable. Tourner à gauche sur ce chemin qui devient herbeux pour finir en sentier. Serrer à droite dans la vigne puis prendre en face. Plus loin, le sentier entre en sous bois, il est de plus en plus pierreux et encombré par des branches. Descendre jusqu'à fermer la boucle autour de la Colline de Mars.
(4) Poursuivre à droite jusqu'à revenir au poteau "Les Roussillons".
(3) Tourner alors à gauche et suivre à nouveau le balisage Rouge et Blanc pour tourner un peu plus bas à droite et passer un gué sur des dalles rocheuses. Emprunter le sentier qui monte raide jusqu'à croiser un large chemin. Le traverser et descendre sur le sentier en face (balisage Rouge et Blanc). Le sentier rejoint un petit ruisseau à sec. Remonter le ruisseau sur 150 m puis à la fourche, prendre à gauche. Rester sur le sentier principal (montée raide) jusqu'à un croisement avec une vigne en haut de la montée.
(9) Poursuivre à gauche puis tourner à droite pour rejoindre la route goudronnée. Tourner à gauche sur la route et rester à droite jusqu'au chemin du Grand Alizier qui descend dans un quartier résidentiel. Très belle vue sur la forteresse médiévale.
(10) Remonter sur le Chemin du Rempart puis tourner à droite pour contourner la cité médiévale et passer devant les restes d'un aqueduc qui captait les eaux du Groseau à Malaucène.
(11) Au poteau "Frigoulière", tourner à gauche vers la cité médiévale et descendre en la contournant sur la droite au pied du rocher, vers le pont romain, par le Chemin de la Frégaulière. Vue impressionnante de l'arrière du château. Au poteau "Vaison Pont Romain", traverser la route puis la suivre à gauche sur le trottoir. Vue sur le pont romain. Possibilité d'accéder à la cité médiévale en montant à gauche par la Rue du Pont Romain. Emprunter le pont pour revenir au parking de départ en suivant tout droit la Grande Rue (commerces) jusqu'à la poste et obliquer à gauche vers le parking face à l'Office de Tourisme (D/A).