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Commune :
Lieu de départ sur la place de l'église de Lassay-les-Châteaux. Stationnement facile.
(D/A) Prendre la Rue de l'église en direction du Nord (au passage, admirer selon la saison la vue sur la roseraie sur la gauche). Au croisement, prendre à gauche la Grande Rue. Traverser la place commerçante du centre-bourg.
(1) Au carrefour suivant, tourner à droite dans la Rue du Champ de Foire. Demeurer sur le côté gauche de la rue montante. Juste après le cimetière, en face du bureau de poste, prendre à gauche direction du crématorium dans la Rue des Vallons.
Poursuivre la rue dans le lotissement jusqu'à son terme. Un chemin de terre la prolonge, le suivre sur quelques dizaines de mètres pour accéder au départ du parcours "hors piste". Prendre à droite le chemin d'herbe entre deux champs indiqué par des piquets de bois portant les écussons de la ville de Lassay.
Déboucher sur la route D216 et la suivre à gauche sur 150m. Prendre ensuite à droite le chemin balisé. Quelques centaines de mètres plus loin, des chevaliers de bois encadrent le passage, donnant quelques informations sur le mythe de Lancelot.
(2) Continuer et atteindre les restes plutôt bien conservés du Château du Bois Thibault.
(3) Prolonger dans la route pour rejoindre la D117 au niveau de "La Loge". Traverser la route pour prendre le petit sentier balisé qui part juste en face dans ce carrefour (sentier non figuré sur la carte IGN). Le sentier descend et serpente auprès d'un tout petit cours d'eau, le Ruisseau de Beauchêne.
Arriver dans un vallon où quelques sculptures vous surprendront, puis juste après le passage sur le pont pour passer le ruisseau, plusieurs chemins vous sont proposés. Pour accéder aux ruines du château du Bois Frou, prendre le chemin qui monte face au pont. La montée est facile grâce aux marches qui ont été stabilisées. La suite de ce sentier surplombe le ruisseau. L'arrivée aux ruines du château du Bois Frou se remarque par un énorme tonneau près du sentier.
(4) Passer par un passage de champs pour contempler les ruines de l'édifice.
Pour le retour, prendre à gauche la route près des ruines et passer au lieu-dit La Chaugonnière. Continuer sur cette petite route jusqu'à la route D117. Prendre alors à droite vers le centre de Lassay-les-Châteaux. Au bout de 300m environ, bifurquer dans la première rue à droite pour passer devant le château du XIVème siècle encore en parfait état. C'est le troisième et dernier château du territoire de Lassay.
(5) Descendre la petite rue face à l'entrée principale du château pour rejoindre la Rue Lamberdière (prendre à droite) qui passe devant l'office de tourisme.
Au carrefour déjà emprunté à l'aller.
(1) Tourner à droite dans la Route d'Ambrières. Après une centaine de mètres, tourner à gauche vers le parking de la Roseraie.
(6) Traversez le parking et suivez le chemin qui traverse le parc jusqu'au pied des escaliers de bois. Montez ces escaliers et vous êtes de retour sur la place de l'église (D/A).
Office de tourisme
Moyenne 
Visorandonneur
