Se garer le long des maisons sur le Chemin du Castellet, juste après le Chemin du Pont Romain.
Balisage Jaune
(D/A) Au niveau de la balise 295, descendre le Chemin du Pont Romain en direction de la Gorge des Trucs et du Camp Romain. Passer le petit pont (romain ?) et tourner à droite sur la route, puis monter tout de suite sur la gauche en direction de la Gorge des Trucs et du Camp Romain.
Le sentier monte assez difficilement au départ en longeant quelques belles villas. Après une petite descente, passer la balise 297 toujours en suivant la même direction. Poursuivre ainsi jusqu'en remontant le vallon de la Gorge des Trucs jusqu'à un virage bien marqué à gauche.
Absence de balisage
(1) Quitter le PR® et tourner sur la droite en longeant un muret en pierre afin de rejoindre une petite route asphaltée. Suivre la route vers la gauche, passer à côté d'un vieux terrain de tennis et descendre dans la forêt jusqu'à l'entrée d'un joli petit château privé, le Château du Rouret.
(2) Juste avant d'arriver au château, tourner sur une petite piste sur la gauche. Suivre cette piste de niveau jusqu'à une barrière. Continuer tout droit sur la route et en haut d'une petite bosse, emprunter le sentier qui monte dans la forêt.
(3) Monter à gauche par ce sentier dans une forêt sauvage et peu entretenue où l'on trouve de nombreux arbres couchés dont un colonisé par le lierre au milieu du sentier. Poursuivre ainsi jusqu'à une zone plus aérée au niveau d'un col.
(4) Juste avant un poste de chasse, tourner sur la gauche par un sentier qui monte dans le maquis. Essayer de rester sur le sentier principal en gardant la direction Est-Nord-Est afin d'atteindre le Camp Romain et le sommet au niveau d'une antenne relais.
Balisage Jaune
(5) Poursuivre dans la même direction en rejoignant la piste qui descend sur le versant adret. Descendre jusqu'à la deuxième épingle au niveau d'une citerne.
(6) Tourner à droite et poursuivre sur une piste de niveau jusqu'à un réservoir. Une fois arrivé à celui-ci, descendre sur la gauche par un sentier sous les pins. En arrivant à une piste, tourner à gauche et retrouver le PR® au niveau de la balise 299.
Balisage Jaune
(7) Emprunter la piste sur la gauche en direction du Camp Romain et passer la barrière.
Absence de balisage
Peu après la barrière, descendre sur la droite par un sentier qui longe le vallon de la Miagne en rive gauche.
En arrivant dans le lit de ce cours d'eau, vous trouverez un sentier sur la droite qui mène à l'entrée de la Baume Robert.
Continuer tout droit pour sortir du vallon et rejoindre une petite route qui mène au petit pont (romain) rencontré en début de randonnée.
Balisage Jaune
Tourner à droite sur ce pont pour remonter vers le point de départ. (D/A)