Parking au hameau de l'Escoulin à côté de la fontaine, pittoresque, en face de la Mairie.
(D/A) Franchir le pont à droite du parking et prendre le Chemin du Granjon. Continuer la route en suivant les marques Jaune et Rouges. Ignorer les routes à gauche puis à droite, jusqu'à la chaîne barrant le Chemin des Condamines.
(1) Passer la chaine et environ 500m plus loin, le chemin bute sur une nouvelle chaîne (propriété privée n°767). Ne pas la franchir et prendre à gauche le sentier qui longe la propriété (balisage Jaune Rouge) puis rejoindre une piste. Continuer à gauche, plein Sud.
(2) Continuer à suivre le balisage du chemin qui vire à l'Est pour contourner le Taillefer quasiment à flanc. Conserver à droite le sentier montant toujours balisé Jaune/Rouge.
Plus loin, au poteau directionnel, quitter le chemin balisé sur la droite qui mène au sommet du Taillefer et poursuivre tout droit vers le Col de Vachères (Nord).
(3) Franchir le Col de Vachères Nord (plutôt aux allures de replat) jusqu'à un deuxième poteau directionnel. Prendre à gauche sur la crête en direction du Col de Saint-Andéol.
Continuer sur la crête, passer le Col Léger et gagner le Col de Saint-Andéol ou Col du Cheylard (poteau directionnel).
(4) Descendre à droite jusqu'au Village de Saint-Andéol.
(5) Prendre la rue principale à droite, entre la chapelle et le lavoir. Au bout de la rue, passer sous le passage voûté, et par un sentier, descendre jusqu'à l'épingle à cheveux d'une piste en contrebas du village. Continuer tout droit en direction du Sud, la piste monte, contourne un beau champ, puis rejoint la route. Prendre à droite jusqu'au croisement de routes au niveau de Vachères-en-Quint.
(6) Continuer tout droit direction Col de Vachères Sud. Laisser à gauche la route menant au Hameau de Vachères-en-Quint. À la bifurcation suivante, rester sur la route à gauche et prendre la direction Sainte-Croix. Après Mouret, la route devient piste, balisée Jaune/Vert et parvient au Ruisseau de Vachères dans une large épingle à cheveux.
(7) Traverser le ruisseau puis cheminer entre l'Aye à l'Est et le Taillefer à l'Ouest. Gagner le poteau "Laye".
(8) Quitter la piste et prendre le sentier à droite direction Col des Blaches, Col de Vachères, cette portion est balisée circuit VTT 2. Gagner le Col de Vachères Sud.
(9) Prendre à droite et quitter ici balisage VTT 2. Le sentier longe tout le flanc Sud du Taillefer, jusqu'au Col des Blaches (poteau).
(10) Continuer jusqu'au poteau directionnel "Combe Sourde".
(11) Continuer tout droit direction Col de Fonteuse. Le sentier passe à l'aplomb du Taillefer, et gagne une piste.
La prendre à droite et retrouver ici un balisage Jaune/Rouge. Gagner le Col de Fonteuse.
(12) Prendre au col le chemin à droite, balisage Jaune, plein Nord. Le chemin gagne l'épaule, puis le flanc Ouest de Bayard, descend ensuite vers l'Escoulin. Profiter ici des vues sur le château et la chapelle du cimetière. Franchir la Sépie (passerelle) et atteindre la D172 (Route des Deux Eaux).
(13) Prendre la D172 à droite et rejoindre le parking de départ à l'Escoulin (D/A).