Stationner sur le petit parking de l'embarcadère de l'Anse de Pierre-Percée.
(D/A) Remonter du parking pour atteindre la D182a et prendre à gauche le sentier balisé en début de virage.
Balisage Disque Vert
Suivre cet étroit sentier qui longe la route départementale D182a par la gauche et qui s'enfonce plus loin sous la végétation au niveau de la courbe. Poursuivre le long du lac jusqu'à retrouver, sur la droite, un petit sentier forestier
Absence de balisage
(1) Cet étroit sentier forestier monte en direction du monument du 363e Régiment d'Infanterie. Il coupe la D182a puis débouche sur la Route du Château au niveau d'un calvaire.
(2) Traverser la Route du Château en remontant légèrement sur la gauche dans le virage pour s'engager sur l'étroit sentier à droite masqué par la végétation, à gauche du monument commémoratif. Continuer sur ce sentier forestier bordé de bruyères et fougères et atteindre le belvédère avec bancs : vue sur le village. Dépasser la tour carrée du Château de Salm, qui fait face, puis descendre jusqu'au pied de l'escalier d'accès au château : superbe vue sur le lac et la tour carrée. Continuer sur le sentier forestier et atteindre une petite place enherbée au bord de la D182, point de départ de plusieurs sentiers.
Balisage Anneau Rouge
(3) S'engager sur le sentier forestier indiqué " itinéraire modifié Roches de Marie Fontaine". Le sentier serpente tout le long de cette belle barre rocheuse en grès poudingue comportant plusieurs rochers remarquables dont les Roches de Marie Fontaine (banc sous cavité) et un rocher calice plus loin.
Absence de balisage
(4) À l'extrémité de la barre rocheuse, obliquer à gauche sur le sentier non balisé. Remarque sur le tracé : on quitte effectivement le sentier balisé Anneau Rouge qui descend dans le vallon. Poursuivre sur ce sentier une centaine de mètres pour rejoindre la RD182. La remonter sur environ 400 m par la gauche par l'accotement enherbé bien stabilisé.
Balisage Croix Bleue
(5) Après avoir dépassé d'une centaine de mètres la glissière de sécurité en métal de la partie droite de la chaussée, traverser D182 avec prudence et s'engager sur le sentier forestier sur la droite : le sentier démarre bien au-delà de la glissière. Suivre l'indication "La Xaveure 15 min." par le sentier forestier qui descend vers une anse du lac. Atteindre les ruines de la Xaveure.
Balisage Anneau Rouge
(6) Au carrefour, prendre à gauche pour s'engager sur le chemin forestier balisé de Grande Combe. Après environ 200 m, prendre à droite l'escalier en bois pour poursuivre sur le sentier forestier qui monte jusqu'à la route forestière. Continuer sur cette dernière par la gauche (balisage Tour du lac - Grande Combe) sur environ 500 m.
(7) Suivre à droite l'étroit sentier qui démarre par quelques marches d'escalier puis monte en direction de la grande barre rocheuse : suivre l'indication "Roches de la Xaveure". L'étroit sentier serpente au pied de nombreux rochers remarquables comme la Roche du Chat, la Table et le Tabouret, la Roche du Guichet, etc. Dépasser l'extrémité des Roches de la Xaveure pour atteindre un croisement et poursuivre sur la droite en suivant l'indication "RD182 Vierge Clarisse". Traverser la RD182 toujours avec prudence et prendre à droite en suivant le sentier qui longe la route bitumée jusqu'au carrefour de Vierge Clarisse.
Balisage Rectangle Vert GR® 533
(8) Prendre sur la gauche la route forestière indiquée "sentier des roches - Grotte des Poilus Chapelotte" : statuette de la Vierge Clarisse fixée sur arbre à droite. Après 400 m environ, prendre à droite le "sentier des roches" en direction de la Grottes des Poilus que l'on atteint après 1 km .
Balisage Croix Rouge
(9) La dépasser par la droite et prendre le sentier sur la droite. Poursuivre sur "le sentier des roches", dépasser le spectaculaire Rocher de l'Arche pour atteindre le large chemin forestier (banc à proximité) et le Rocher de Dame Galle.
Balisage tourisme mémoire
(10) À partir du chemin forestier, partir quelques mètres en direction de Ménelle (Croix Jaune) et bifurquer à gauche sur l'étroit sentier montant à la cavité du poste de transformation électrique puis au poste d'observation de la Pierre à Cheval, vestiges de la Première Guerre Mondiale : l'accès à la cavité creusée dans la roche se fait par un escalier en métal.
Balisage Triangle Jaune
(11) À partir de l'escalier en métal, s'engager sur la partie droite du sentier montant et poursuivre jusqu'aux Roches de la Vue : belvédère sur le lac et le village de Pierre-Percée.
(12) Revenir sur le sentier principal, le reprendre à droite et, après environ 100 m, bifurquer à gauche pour atteindre la Roche de la Pierre à Cheval : point de vue. Revenir sur le sentier principal et poursuivre à gauche en direction de la Roche de la Soye, jusqu'à l'intersection avec un chemin forestier.
Balisage Croix Bleue
(13) Garder la même direction pour continuer sur ce large chemin forestier pendant environ 500 m.
(14) Dans la courbe, prendre sur la gauche le sentier forestier qui descend en direction de la Roche de la Soye. Ce sentier étroit et assez pentu par endroits serpente entre les rochers pour atteindre la Roche de la Soye, qui offre une belle vue sur le village.
(15) Continuer entre les rochers sur le sentier en lacets étroit et pentu pour atteindre le sentier indiqué "le musée 10 min" en direction du hameau de Menelle .
Balisage Croix Rouge
(16) Bifurquer à droite. La descente s'achève au niveau de la jonction avec D182. Prendre à gauche direction le musée de la Menelle en utilisant le bas-côté de la chaussée, dépasser le Ruisseau du Chararupt et entrer dans le hameau de la Menelle.
Balisage Chevalet Vert
(17) Passer devant le musée de la Menelle en longeant la D182. Au niveau de la fontaine avec bac en grès située sur la partie droite de la chaussée, prendre à droite sur le Chemin de la Menelle. Ce chemin forestier monte jusqu'à la Croix Mangin et rejoint la route forestière empierrée qui supporte le GR® 533 (Rectangle Vert).
(18) Poursuivre à droite sur le chemin forestier (GR® 533), dépasser le lieu-dit la Vierge Docteur (statuette sur arbre à droite). Dépasser ensuite les premières maisons du village de Pierre-Percée en direction du centre.
Absence de balisage
(19) Tourner à gauche avant la place de la mairie. Descendre en direction du parking de l'Anse de Pierre-Percée par le Chemin de Froide Fontaine, qui rejoint D182a dans le virage. Revenir sur la droite sur 50 m et descendre au parking de l'embarcadère (D/A).