Se garer au parking, Allée Gaston et Victor Erhard à Rougemont-le-Château.
(D/A) Partir vers la route principale, à l'Est, Avenue Jean Moulin. Tourner à droite et longer l'Avenue vers le Sud.
(1) Tourner à droite au premier carrefour et suivre le Chemin du Mont Marty. Il est indiqué par une belle pancarte. Le goudron laisse la place à un joli chemin. Après 50 m, au carrefour continuer à droite. Ce circuit longe un sentier de découverte botanique. Repérer plusieurs pancartes qui identifient des arbres remarquables : chêne rouge, orme, châtaignier. Derrière la haie admirer le Château Erhrard.
(2) Continuer sur le chemin. Au carrefour suivant, bifurquer à droite sur la route forestière et continuer jusqu'à la D2.
(3) Tourner à droite sur la Rue d'Etueffont et 50 m plus loin environ, bifurquer sur le 2e chemin à gauche. Après les maisons, le chemin pénètre dans la forêt et grimpe rapidement. Repérer sur la droite les Étangs des Soldats avec une belle cabane perchée dans les arbres. À la fin de la montée, au carrefour, tourner à droite et redescendre vers la route goudronnée.
(4) Tourner à droite et la suivre sur 300 m en longeant une belle propriété avec des chevaux.
(5) Virer à gauche sur la D51 en prêtant attention au trafic routier. C'est une route principale. 100 m plus loin, tourner à droite sur le chemin et prendre tout de suite après, à droite, le sentier qui monte. Bien surveiller le balisage sur cette portion car le sentier traverse des layons et des limites de parcelles.
(6)Tourner à droite juste avant un ruisseau, le traverser et bifurquer à gauche juste après. Le balisage aide bien. Croiser deux chemins forestiers et, après un coude à droite, descendre en longeant le ruisseau qui est en contrebas. Passer entre deux grillages en limite de propriété, descendre les escaliers et arriver dans la ville de Rougemont-le-Château. Admirer l'église en pierre de grès des Vosges.
(7) Arriver à la Place du Général de Gaulle, tourner à droite, aller au passage piétons pour traverser prudemment et revenir à gauche Avenue Jean Moulin direction Leval Romagny. Après 50 m, bifurquer, à droite, sur un sympathique petit chemin. Traverser la rivière la Saint-Nicolas et bifurquer à gauche pour rejoindre le point de départ (D/A).