Le plus simple est de partir de Collioure, direction Notre-Dame de Consolation sur la D86. Arriver au Coll d'en Calvó. Continuer sur la D86 en direction du Coll de la Serra, avant le Coll de Mollo. La zone de stationnement n'est pas grande.
(D/A) Prendre le chemin à droite, interdit aux véhicules. Partir en direction d'une bâtisse à main droite.
(1) Après la petite maison, ne pas prendre le sentier à droite pour le Coll de Vallauria (col de Baillaury), mais gravir la colline en face, par la crête caillouteuse. C'est le moment difficile. Avancer jusqu'à la batterie de Taillefer (Tallaferro).
(2) Continuer le sentier jusqu'à la zone dégagée du Coll de Taillefer (468m).
(3) Laisser le chemin à droite qui descend vers le "Chemin de l'Eau".
(4) Continuer à droite par le sentier qui monte en crête sur la colline. Laisser à gauche la piste carrossable.
Le chemin enchaîne plusieurs lacets avant d'arriver à la tour. Bien respecter ce cheminement afin de pas concribuer à l'érosion. Passer sous des antennes à main droite.
(5) Torre de Madeloc. Un peu plus loin, se trouve un point de vue, offrant la vue jusqu'en Espagne
(6) Le chemin du retour est celui de l'aller. Rejoindre le (D/A).