Stationner sur le parking de la Maison Animation Culture, 5 Rue de la Mairie, Mailleroncourt-Charette.
(D/A) Suivre la Rue du Moulin vers le Nord puis bifurquer à droite. Passer devant la mairie.
(1) Prendre direction Villers-lès-Luxeuil (D140) et passer devant la Chapelle Saint-Léger.
(2) Prendre le prochain petit chemin à gauche dans les bois et le suivre toujours tout droit jusqu'à arriver à Villers-lès-Luxeuil.
(3) Arrivé dans le village, continuer jusqu'à la croix du centre village.
(4) Tourner tout de suite à gauche puis immédiatement à droite, Rue de la Croix du Verrier au niveau du hangar agricole. Ne pas continuer tout droit (chemin interdit sauf riverain).
(5) Continuer sur le sentier, Rue des Champs Ramey jusqu'à Abelcourt.
(6) Au village descendre sur la gauche puis emprunter la Grande Rue sur 250m environ.
(7) Prendre la Rue Saint-Nicolas sur la droite.
(8) À l'embranchement, tourner à droite. Continuer toujours tout droit et traverser le passage à gué.
(9) Après le passage à gué, tourner à droite au prochain carrefour direction Sainte-Marie-en-Chaux.
(10) Au village, après l'arrêt de bus, traverser la départementale et continuer tout droit jusqu'à Baudoncourt.
(11) Au centre du village, prendre à droite, passer sur le pont puis emprunter la prochaine route à droite (D142) en direction de Éhuns.
(12) Entrer dans Éhuns et visiter le village 4 fleurs dans les différentes ruelles.
(13) Une fois la visite du village terminée, prendre la Rue de la Côte en montée en direction de Villers-les-Luxeuil.
(14) Arriver à Villers-lès-Luxeuil, passer derrière l'église.
(3) Prendre à droite la route déjà empruntée en montée légère le long des maisons récentes.
(15) À la croix, prendre à droite jusqu'à Velorcey (belle vue par temps dégagé).
(16) À Velorcey, aller dans le village et passer, soit devant l'église, soit en direction du cimetière. À la sortie, continuer à gauche.
(17) Continuer ensuite sur le sentier en direction de Meurcourt.
(18) À Meurcourt, prendre à gauche (D14) puis au niveau de la fontaine, tourner encore à gauche (D6) sur quelques mètres.
(19) Prendre en direction de Mailleroncourt-Charette (D14) et rejoindre la Maison Animation Culture (D/A).