Sans balisage
(D) Face à l'église de Messigny-et-Vantoux, descendre à gauche, déboucher sur la D996 et l'emprunter à droite. À la fourche, prendre à gauche la D7 (Rue du Val Suzon).
(1) Au carrefour, prendre à gauche la D104 direction Étaules, Darois. Franchir un pont sur le Suzon et atteindre un parking à une fourche.
Balisage Blanc et Rouge
(2) Emprunter à gauche un chemin empierré, longer le vallon des Coteaux Chênaux (panneau Réserve Naturelle Régionale du Val Suzon). Franchir une barrière, puis atteindre une fourche au Bon Chênau.
(3) S'engager à gauche au fond d'une combe. Au carrefour, poursuivre en face et atteindre une fourche près de la Source des Chênaux.
(4) Prendre à droite la Combe de Chênaux et à une autre fourche, poursuivre en face dans la combe direction Ouest. Après 1 km, atteindre une autre patte d'oie.
(5) Quitter la Combe de Chênaux et monter à gauche dans une autre combe (panneau directionnel du GR® 7 "Darois 2,1 km"). Après une rude montée, d'abord Sud-Ouest, puis Nord-Ouest et franchement Ouest, atteindre un carrefour sur le plateau à proximité du camping l'Orée du Bois.
(6) Prendre à gauche en lisière et s'orienter Sud. Déboucher Rue du Sentier à Darois, poursuivre en face Rue du Grand Puits, puis Rue de l'Aviation et atteindre un carrefour avec la D971.
(7) S'engager à droite dans la promenade aménagée le long de la route. Emprunter à gauche le passage piétons pour traverser la route, faire un gauche-droite et prendre la Rue Léon BIancotto. Faire ensuite un droite/gauche et descendre dans le Bois de la Grésille par un sentier. Franchir un talweg, poursuivre en lisière puis en sous-bois, et déboucher sur une petite route. L'emprunter à gauche et atteindre un carrefour avec la D104.
(8) La traverser avec prudence et descendre à droite dans un vallon. Au carrefour, monter à droite dans la Combe Tremblée sur 10 m (panneau directionnel du GR® 7 "Velars-sur-Ouche 10,5 km").
(9) Monter à gauche par un sentier direction Sud, puis poursuivre à flanc. Déboucher en lisière, puis entrer à nouveau en forêt. Passer une ligne à haute tension et atteindre un carrefour sur le Coteau Lanier.
(10) Monter à droite, passer à nouveau sous la ligne à haute tension. Au carrefour en T, descendre à gauche, ainsi qu'à la fourche une vingtaine de mètres plus loin (bornes). Atteindre une intersection dans la Combe Torcy.
(11) S'engager à droite, puis tout de suite à gauche. Passer à nouveau sous la ligne à haute tension, puis dépasser la Source de Torcy. Poursuivre par le sentier en encorbellement au-dessus de la combe. Au carrefour en T, poursuivre en face (panneau directionnel du GR® 7 "Rente du Fays 4,5 km").
(12) À la fourche dans le Bois des Mulières, poursuivre en face, puis virer à droite. Au carrefour, faire un droite/gauche, puis au carrefour en T, descendre à gauche par le chemin empierré (panneau directionnel du GR® 7 "Velars-sur-Ouche 6,2 km"). Franchir une barrière en bois.
(13) Au carrefour, descendre à droite en lisière par la Route Forestière de la Tuilerie (panneau directionnel du GR® 7 "Velars-sur-Ouche 5,8 km"). Au carrefour en T, poursuivre à gauche en lisière par la route forestière (panneau directionnel du GR® 7 "Velars-sur-Ouche 5,2 km") et atteindre le parking de la Tuilerie.
(14) Quitter la route forestière et monter à droite par un chemin. Entrer en forêt et à la fourche, prendre à gauche. Couper la D10 avec prudence, poursuivre la montée en face à travers champs et atteindre la Rente du Fays.
(15) Prendre à gauche la route en lisière direction Sud. Ignorer un chemin qui descend à gauche dans les champs.
(16) Emprunter à droite le chemin empierré qui entre en forêt (panneau directionnel du GR® 7 "Velars-sur-Ouche 2,5 km"). À la fourche, prendre à gauche. À la sortie du bois, passer une ligne à haute tension, puis descendre à travers champs direction Sud, d'abord par un sentier, puis par un chemin. Atteindre un carrefour de chemins.
(17) Faire un gauche-droite et poursuivre la descente par un sentier. Passer à nouveau sous une ligne à haute tension, puis, à proximité immédiate de la ligne SNCF PLM*, descendre à gauche et déboucher sur une route. L'emprunter à droite, passer sous le pont de la voie ferrée et au carrefour, descendre à gauche Rue du Bois Villiot. Atteindre le carrefour avec la Grande Rue et la Route de Plombières (D10F) (A).