Sans balisage
(D) Du Domaine de Charmois, prendre la route en direction d'Avot. Descendre en ignorant les chemins, à droite comme à gauche. Atteindre une scierie au lieu-dit "Sur les Roches à Conas".
(1) Poursuivre la descente par la route, passer les premières maisons d'Avot. Atteindre un carrefour.
(2) Prendre à droite la Rue de la Charrière, franchir la Tille. Au carrefour en T, prendre à droite la Rue du Ruisselot (panneau directionnel du GR® 7 "Poiseul-lès-Saulx 7 km").
Balisage Blanc et Rouge
(3) À la fourche, monter à gauche dans la Forêt Communale d'Avot par le chemin enherbé. À une autre fourche, poursuivre à droite.
(4) Au carrefour, monter à gauche (Sud). Au sommet (carrefour), descendre en face. À la fourche, poursuivre la descente en face. Au carrefour en T, descendre à droite (borne) et à la fourche, poursuivre la descente à gauche. À une autre fourche, descendre à droite, atteindre le fond de la Combe de Prêle en Forêt Domaniale du Mont de l'Échelle.
(5) : Au carrefour, monter à gauche dans la combe par le chemin empierré (panneau directionnel du GR® 7 "Poiseul-lès-Saulx 4 km"). Traverser une clairière et atteindre un parking à un carrefour (table).
(6) S'engager dans le deuxième chemin à gauche et, par le Sentier du Chanvre, atteindre la Fontaine de Champignolles (panneau directionnel du GR® 7 "Poiseul-lès-Saulx 3,7 km"). Poursuivre en face par un sentier dans les noisetiers, puis monter à droite. À la fourche, prendre à droite, couper la D112 et poursuivre en face. Au carrefour en T (mât de mesure anémomètrique), descendre à droite (borne de limite de communes).
(7) Au carrefour en T, s'engager à gauche dans la Combe de Vaubois. Ignorer les départs de chemins à gauche et à droite.
(8) Au carrefour, monter par le deuxième chemin à droite (Ancien Chemin d'Avelanges). À la fourche, poursuivre la montée en face (branche de droite). Traverser un champ, poursuivre en lisière et à travers champs, déboucher sur une place triangulaire à Poiseul-lès-Saulx (croix et panneau directionnel du GR® 7 "Tarsul 6,5 km").
(9) Suivre en face la Grande rue et passer devant l'église. A la mairie qui se trouve sur le trottoir d'en face, tourner à gauche dans la Rue de Courtivron. À la fourche, prendre le chemin à gauche, puis entrer dans la Forêt Domaniale de la Bonière.
(10) À la fourche, poursuivre en face, puis à un carrefour, monter en face. Descendre dans une combe. Au carrefour suivant, monter à gauche, puis descendre dans la Combe Gobillon et atteindre la D112P.
(11) Traverser la route et au carrefour de chemins, franchir en face une barrière et monter dans la Combe Pollier.
(12) Au carrefour, monter à droite. Déboucher sur un chemin empierré et l'emprunter en face dans la parcelle 129. Ignorer les laies herbeuses perpendiculaires au chemin. Atteindre une clairière d'où on surplombe les premières maisons de Tarsul depuis la Roche Aiguë.
(13) Descendre à gauche le sentier en forêt. Franchir un talweg et au carrefour en T, prendre le sentier à droite. Virer à gauche sur un sentier en encorbellement au-dessus de Tarsul. Au carrefour en T, monter à gauche, puis descendre à droite entre les parcelles 107 et 108 dans la Combe des Andières. Au carrefour suivant, descendre à droite, puis franchir une barrière et déboucher sur la D901.
(14) L'emprunter à droite. Au carrefour, prendre à gauche la D6B en direction de Tarsul. Franchir les deux bras de l'Ignon et atteindre le monument aux morts de Tarsul (A).