(D/A) Depuis le parking des Millefonts (balise 32), 5km environ au Nord de Saint-Dalmas, emprunter le GR®52 (étape de Saint-Dalmas au Boréon) jusqu'au Col de Veillos (balise 83).
(1) Poursuivre sur la droite par le GR®52. Plus loin, passer à proximité du
(2) Lac Rond, du Lac Long et du Lac Gros. Arriver au Col du Barn (balise 84), entrée de la zone coeur du Parc National du Mercantour
(3) Laisser le GR®52 qui descend dans le vallon du Barn, vers les vacheries du Collet, et prendre tout droit, direction Sud/Est en direction du sommet du Mont Pépoiri (2674m). Sentier bien marqué, balisé par des cairns.
(4) Du sommet du Mont Pépoiri descendre hors sentier sur le versant Sud, direction Sud/Sud/Est, pour rejoindre un col puis, ensuite, atteindre le Mont Pétoumier (2604m).
(5) Très belle vue sur le village de Saint-Dalmas. Redescendre au col direction Nord/Ouest et, plus loin, obliquer à l'Ouest pour rejoindre le Lac d'En Veillos (souvent à sec en été).
(6) Poursuivre vers l'Ouest puis, peu après, s'orienter au Ouest/Sud/Ouest pour retrouver le tracé du GR®52 et le parking des Millefonts (D/A).