Possibilité de parking à Bainville-sur-Madon, Rue de la Gare, après le passage à niveau sur une piste qui longe la D50.
(D/A) Partir en direction du terrain de sport et prendre à gauche pour rejoindre le Madon.
(1) Devant la rivière, prendre à droite une piste en herbe, passer sous la voie rapide et rejoindre la D50. La suivre à gauche et marcher le long de la route.
(2) Au croisement pour entrer à Xeuilley, traverser la route et passer la voie ferrée pour continuer Rue de la Gare. Prendre la première rue à gauche, Rue Pasteur, puis encore la première rue à gauche.
(3) Au bout de la rue, virer à droite dans la Rue Jacques Calloz. Å la croix de chemin, virer à gauche, passer devant l'église et tourner à droite
(4) Au croisement, continuer tout droit Rue de la Libération et prendre la première rue à droite pour rejoindre l'Arbre de la Liberté en passant devant le château d'eau.
(5) Depuis la Place de l'Arbre de la Liberté, continuer à gauche Chemin du Lacé et prendre la troisième route à droite après avoir ignorer un chemin à gauche.
(6) Partir à gauche sur la Route de Maizières et continuer tout droit sur celle-ci. Passer au-dessus de la voie rapide et rejoindre la D974. Continuer alors à droite sur une centaine de mètres.
(7) Traverser avec prudence la départementale afin d'emprunter la première route à gauche. Au croisement en Y, prendre à gauche la Rue du Fort.
(8) Dans le virage à 300° de la route, obliquer sur une piste à droite, balisage Rond Orange et continuer tout droit jusqu'à la clôture. Prendre à droite, suivre la balisage Orange et admirer la vue. Descendre vers le village. Au croisement en T des chemins, partir à gauche puis continuer tout droit sur le Chemin des Vignes. Passer à travers le parking de la Maison de Retraite et rejoindre la D974.
(9) À la D974, tourner à droite pour traverser la route au passage piétons, puis au croisement à gauche, s'engager dans la Rue de la Gare. Continuer tout droit pour rejoindre le point de départ en passant devant le lavoir (D/A).