Stationner sur la D952 en venant de Saint-Paul-lès-Durance, sur le parking contre le pilier de l'ancien pont de Mirabeau.
(D/A) Prendre le pont pour passer sur la Durance en empruntant le trottoir de droite, longer la route.
Au premier parking, tourner à droite pour se rendre à la Chapelle Sainte-Madeleine. Après la visite, revenir au parking, traverser la route, tourner à droite. Attention: circulation automobile.
Longer la route, passer au-dessus de la voie ferrée pour rejoindre un petit parking, au poteau Baume.
(1) Emprunter la piste à gauche direction Mirabeau, suivre le balisage, continuer tout droit. Au croisement de deux petites routes, continuer tout droit, passer au-dessus d'une aire de jeux .
(2) À l'entrée du village, prendre la première route de droite pour se rendre à la Chapelle de la Garrigue. Après la visite, revenir au croisement, reprendre le balisage pour entrer dans Mirabeau.
Partir à droite dans la Rue de La Madeleine. A l'entrée de la place avec la fontaine, tourner à gauche Rue de l’Église, passer devant l’église et continuer Rue des Aires. Passer devant un calvaire et s'engager dans Rue des Écoles. Rejoindre la D 973.
(3) Tourner à droite sur la route de Pertuis, puis à gauche en poursuivant dans le GR®9. Passer devant le poteau Espinasses, continuer sur la toute D135 en direction de Beaumont-de-Pertuis. Passer devant l'entrée du domaine des Auquiers, puis devant la borne routière 18. Rejoindre un carrefour après le silo.
(4) Prendre la petite route à droite, Chemin de l'Aube Loup, passer en bout de la vigne et continuer tout droit. Au croisement suivant, prendre la petite route de gauche. Passer devant une jarre (surprenant), puis devant les bâtiments de l'Aube Loup et continuer jusqu'au au poteau Les Pacharots.
(5) Poursuivre en effectuant quelques virages à droite et à gauche pour parvenir aisément au poteau l'Escarenne.
(6) Quitter ici le GR®9 pour prendre à droite la piste montante, balisée en Vert pour se rendre à la Chapelle de Sainte-Croix.
La visiter et profiter des différents points de vues sur les deux vallées.
(7) Prendre le chemin en direction des Campanettes. Passer devant le calvaire et une station de réception, continuer le chemin avec le balisage Vert et Jaune. Rejoindre la D198.
(8) L'emprunter à droite en quittant le balisage, et continuer sur cette route. Au virage suivant, prendre la piste à gauche. À l'angle d'un pavillon, passer devant l'ensemble des boîtes aux lettres et continuer tout droit sur cette piste. A un croisement en Y, prendre à droite. Passer sous une ligne électrique et au prochain croisement en Y, prendre de nouveau à droite et continuer tout droit. Rejoindre la D42.
(9) Tourner à droite. Rejoindre le poteau Dorgons, prendre la piste à droite, puis à gauche pour suivre une piste en herbe.
Au bout de la piste en herbe, tourner à gauche sur une nouvelle piste. S'engager dans la première piste à gauche à l'entrée du bois puis filer toujours tout droit pour rejoindre le croisement en X contre la voie ferrée.
(10) Tourner sur la piste de droite pour contourner les vignes (la piste tout droit ne mène nulle part), la piste se transforme en un petit chemin. Retrouver la D996 au carrefour du Grand Logis.
(11) Traverser la route et tourner à droite puis au croisement des deux routes, continuer en direction du Pont de Mirabeau.
Prendre la deuxième petite route à gauche, passer devant l'ancienne gare et rejoindre la D996 au carrefour initial. Attention: circulation automobile.
(1) Reprendre l'itinéraire de l'aller pour revenir au parking de départ (D/A).