(D/A) Départ de la randonnée sur la placette des Blanches Vignes, à l'arrière de l'église, Rue de l'Abbé Collet à Voinémont. Sortir du parking et prendre à droite. Rejoindre la Rue de la Chapelle et continuer tout droit. Au croisement à la chapelle continuer tout droit.
(1) Rejoindre la D61 et tourner à droite, puis prendre la première petite route à gauche Chemin du Bois, route qui se transforme en piste. Au croisement avec la D6, traverser la route et continuer tout droit pour rejoindre l'autoroute.
(2) Passer sous l'autoroute et prendre à droite le long de l'autoroute. Prendre le deuxième chemin à gauche puis le premier chemin à droite. Au bout de chemin prendre à gauche.
(3) Rejoindre une piste et tourner à droite, passer une barrière anti-voitures et continuer tout droit sur cette piste.
(4) Rejoindre une petite route et prendre à droite, passer au-dessus de l'autoroute et continuer sur cette route pour entrer dans le village de Benney en passant devant le château d'eau. Au premier croisement, continuer tout droit sur la Grande Rue.
(5) Au prochain croisement, prendre à droite toujours sur la Grande Rue, direction Ceintrey. Puis virer dans la première rue à gauche Rue de l'Église pour se retrouver Rue Saint-Martin devant l'église.
(6) À l'église prendre à droite, puis à gauche Rue de l'Atre, puis encore à gauche Rue D'Ormes, continuer tout droit pour passer devant le cimetière et continuer sur cette route, passer entre les fermes.
(7) Au premier grand virage, prendre le chemin à droite et continuer tout droit pour rejoindre le Chemin des Voissieux, entrer dans le village de Lemainville et continuer tout droit.
(8) Au bout de la route prendre à droite, puis la première rue montante à droite Rue de l'Abbé Maréchal, passer sur le côté de l'église et au bout de la rue prendre à droite sur quelques mètres pour voir le calvaire.
(9) Au calvaire, revenir sur ces pas et continuer tout droit sur la Grande Rue pour traverser le village en passant devant les fontaines et le lavoir.
(8) Poursuivre tout droit jusqu'à la fin de la rue.
(10) Au rond -point de la Chapelle Notre-Dame des Anges, prendre à droite direction Nancy, passer au-dessus du Ruisseau des Près et parvenir au calvaire.
(11) Au calvaire, suivre le Chemin sous la Côte qui se transforme en piste. Continuer tout droit sur cette piste pour rejoindre Voinémont à la Chapelle Notre-Dame de Pitié.
(12) A la chapelle, tourner à gauche et continuer tout droit pour rejoindre la parking (D/A).