Se rendre au niveau de l'échangeur N° 11 de l'autoroute A50, en venant soit de Bandol par le Plan du Castellet, soit de Saint-Cyr, soit du Beausset.
Au grand rond-point, prendre la direction La Cadière d'Azur et monter vers le village par la D66. Au premier grand virage à droite, continuer la route en direction du village. Au croisement suivant, prendre à gauche l'Avenue de la Libération, direction Centre Village, et s'arrêter sur le parking panoramique sur la gauche, au fond duquel se trouve un monument aux morts.
(D/A) Revenir sur l'Avenue de la Libération et prendre, juste en bordure du parking, une ruelle piétonnière qui descend fortement vers le Sud. Cette ruelle rejoint une petite rue ; la descendre jusqu'au panneau Stop. On se trouve alors sur la D66. La suivre jusqu'au croisement, en face, et rejoindre le Chemin de l'Argile, puis, toujours tout droit, le Chemin de Saint-Jean.
(1) Dans le hameau traversé, voir au passage la Fontaine de Saint-Jean, puis prendre à gauche le Chemin de Pibarnon, et le suivre plein Sud. Laisser à gauche le hameau du Moutin, longer une grosse maison peinte en rose sombre, à partir duquel la route revêtue se transforme en piste. Continuer à monter plein Sud en laissant à droite un groupe de maisons. Profiter de ce qu'on gagne en altitude pour jouir de beaux points de vue sur le village de la Cadière et sur la dépression du Beausset.
En arrivant à couvert dans les bois, le chemin devient très pentu et très argileux. Attention aux risques de glissade par temps de pluie.
On arrive ensuite au milieu de restanques de vignes, d'où l'on domine le village du Plan du Castellet. Continuer toujours plein Sud en suivant un mur de restanque. Le chemin s'incurvant bientôt vers la droite pour passer sous un cabanon aux volets bleus.
(2) Tournant le dos à la façade principale de ce cabanon, prendre plein Sud un sentier étroit et terreux.
(3) Déboucher sur un terre-plein où l'on rejoint le GR® 51 qui monte de la gauche et où on domine le Domaine de Pibarnon. Prendre sur la droite le GR®, en grimpant un talus rocheux. Arriver bientôt sur un nouveau terre-plein, d'où on a un point de vue encore meilleur sur le domaine de Pibarnon et son château, en haut d'un véritable amphithéâtre de restanques.
Continuer sur le GR® en direction du Nord-Ouest. Tout en étant dans une pinède, on domine sur la droite un hameau et des vignes.
(4) Le GR® débouche sur une route revêtue, à l'angle d'une propriété où aboient avec insistance plusieurs chiens. Suivre cette route vers le Sud qui est empruntée par le GR®.
(5) Dans un virage à droite en épingle à cheveux, on trouve à gauche l'entrée du Domaine de Pibarnon. Continuer sur la route en direction Ouest. Bientôt la route s'oriente vers le Nord, en direction de la Cadière sur lequel on a de nombreux points de vue.
(6) Après être passé près d'un hameau, laisser en face la route principale et prendre à gauche (balise changement de direction GR®) le Chemin de la Roquette, plus petit et mal revêtu. Après avoir traversé un hameau, déboucher au milieu des restanques, avec un superbe panorama sur la Baie de la Ciotat.
(7) Arrivé au carrefour, prendre à gauche puis, tout de suite, à droite, en direction de la première maison visible. Juste au niveau de celle-ci, quitter la route et prendre à droite un chemin, entre la vigne à droite et la maison à gauche. Environ 250 m plus loin, ce chemin rattrape la route (Chemin de la Roquette). La continuer en direction du Nord-Est, parallèlement à une route plus importante. Dans un virage à gauche en angle droit où la route tourne pour rejoindre cette route principale, continuer tout droit sur un chemin herbeux. Celui-ci rejoint une petite route au hameau de la Goude, avant de rencontrer la route principale (Chemin de Saint-Côme). Suivre celle-ci jusqu'au village de la Cadière.
(8) Arrivé au panneau La Cadière, prendre à droite (Chemin de la Cambuse) et longer le Domaine de la Garenne, puis monter à gauche l'Avenue des Oliviers, puis à droite la Traverse des Cerisiers et continuer sur le Passage du Chilet qui débouche sur l'Avenue de la Libération. Prendre à droite, pour rejoindre le parking (D/A).