Le parking de départ se situe à côté de la Chapelle de Beauregard, accessible par la D136 depuis Saint-Bresson côté Haute-Saône ou la D57 puis la D136 par Remiremont ou le Col du Mont de Fourche côté Vosges.
(D/A) Du parking de la Chapelle Notre-Dame de Beauregard, prendre la D136 en direction du Nord-Est jusqu'à la D57 transversale.
(1) Tourner à gauche en direction du Girmont-Val-d'Ajol.
(2) Traverser le ruisseau de Méreille et suivre la route jusqu'à une intersection dans un virage très prononcé sur la droite.
(3) Traverser avec précaution la route pour continuer, à gauche, par la D83, en direction du Girmont-Val-d'Ajol (faible visibilité). Continuer sur la route principale en négligeant les nombreuses intersections qui desservent des hameaux plus ou moins isolés. Traverser le joli village et, peu après le cimetière, atteindre une intersection vers la droite au niveau d'un carrefour routier multiple.
(4) Au niveau de la Croix de Mission, tourner à droite en direction de La Vigotte. Continuer sur cette route qui monte et descend en forêt jusqu'à l'Ancien Moulin du Géhard. Un détour peut être envisagé pour admirer la Cascade du Géhard qui est toute proche.
(5) À l'intersection, tourner à droite en direction de l'Étang Villerain, La Vigotte.
(6) Peu après l'étang, négliger la route sur la gauche et continuer tout droit jusqu'à La Vigotte puis rejoindre la D57 au niveau d'un carrefour routier multiple.
(7) Traverser la D57 avec précaution et tourner à droite en direction de La Beuille par la Rue des Feches. La route offre déjà de jolis points de vue sur les vallées et sommets vosgiens puis elle rejoint à nouveau la D57.
(8) La prendre vers la gauche pendant quelques centaines de mètres jusqu'au prochain croisement.
(9) Tourner à gauche en direction du Chalet de la Beuille (géré par les Amis de la Nature). Arrêtez-vous au chalet pour profiter de la vue sur les vallées et sommets vosgiens environnants. Continuer ensuite cette route, en forte descente puis... forte montée, pour rejoindre la D57, un peu plus loin, peu après une croix de pierre.
(10) Tourner à gauche pour suivre la D57 et continuer jusqu'au virage serré passé à l'aller.
(3) Continuer la descente sur la D57 et rejoindre la première bifurcation passée à l'aller.
(1) Continuer à gauche, d'abord en direction du Col du Mont de Fourche. Arriver à une bifurcation (antennes relais).
(11) Tourner à droite en direction du Grand Faing (ou Grande Fin) et descendre en direction de la Ferme de la Roche.
(12) Quitter cette route peu avant la Ferme de la Roche. Tourner à droite en direction de la ferme Brelouffe (ou Breloufle). Jolis points de vue en balcon sur la vallée côté Haute-Saône. Poursuivre sur cette route jusqu'au Marchessant.
(13) Aux premières maisons de Marchessant, tourner à droite et encore à droite au niveau de la croix de pierre pour remonter en direction du hameau des Genêtres et de la Mairie de la Montagne.
(14) Tourner à droite en direction des Genêtres puis négliger la route sur la droite pour rejoindre le Petit Saucy. Dans le hameau, tourner sur la droite et remonter jusqu'à rejoindre la D136.
(15) Tourner à droite sur celle-ci pour rejoindre la Chapelle Notre-Dame de Beauregard (D/A).