Parking à gauche en arrivant au pied du village (possibilité sur ce parking de recharge pour véhicule électrique).
(D/A) Poursuivre, plein Est, Rue Grande et tourner à gauche jusqu'à la fontaine, face à la Rue de l'Église.
(1) Poursuivre un peu, tout droit et prendre les quelques marches à gauche, traverser le village jusqu'à un terre-plein. Prendre alors à gauche dans le bon chemin (GRP®) jusqu'aux Auvières.
(2) Balise "Les Basses Auvières" : laisser le GRP® sur la gauche et prendre en face, sur le PR® jusqu'aux Auvières.
(3) Balise "Les Auvières" : prendre, en face, direction Murs en gardant le PR® jusqu'à la rencontre d'une piste.
(4) Laisser la piste. Au cairn, prendre à droite, plein Nord, le petit chemin qui mène au panneau "Borne des Trois Évêchés". Poursuivre, en face, jusqu'à la borne "Lauzière".
(5) Poursuivre en face vers Murs. Passer à droite de la belle ferme de La Jaumière. Continuer sur la route maintenant goudronnée. Passer en bordure du Centre de Vacances et atteindre la balise "Les Plaines" au niveau d'un carrefour multiple, à la cote 499.
(6) Préférer, en face, la petite route, qui vire à gauche rapidement en restant parallèle à la départementale. Traverser un lotissement et rejoindre l'entrée du village de Murs. Très belle vue sur le village.
(7) Balise "Prés longs". Se diriger vers le village. Prendre d'abord à gauche, devant l'oratoire, puis à droite la D15, route de Sault.
(8) Prendre le temps d'admirer les grilles du Château qui a vu naître le 5 mars 1543, Louis des Balbes de Berton, qui deviendra plus tard le Brave Crillon et sera désigné par Henri IV comme « le premier capitaine du monde ». Poursuivre ainsi, durant 600 m, sur la D15 (GRP®), jusqu'à la croix de mission.
(9) Prendre le chemin de droite (GRP®), vers "Les Calamels".
(10) Balise "Tourbe". Remarquer, à droite du chemin, un bassin naturel et prendre le chemin de droite après ce bassin. Après 400 m, le chemin fait le tour par la gauche du Domaine de l'Enclos de Bourgues. Poursuivre sur le PR®, jusqu'au ruines de Vaumale.
(11) Partir à droite et passer sur le pont du Rieu Sec, traverser la D4, puis prendre en face, le large chemin, c'est le GRP® "Tour des Monts de Vaucluse".
(12) Borne "Rieu Sec". Poursuivre le large chemin jusqu'à la D102a, très proche de Joucas. Traverser la départementale, prudemment, puis prendre le premier chemin à gauche qui ramène derrière le château.
(13) Prendre le chemin de gauche, pour arriver en haut d'un escalier caladé qui ramène au centre du village, puis au parking (D/A).