Départ : Parking du Bois Rond.
(D/A) Prendre le TMF (Tour du Massif de Fontainebleau) vers le Sud.
(1) Tourner à droite sur un petit chemin pour rejoindre les Mares des Couleuvreux.
(2) Longer la zone humide à main gauche, en poursuivant direction Sud. Arriver à la Route Forestière des Hautes Plaines, route bitumée. Au Sud de cette route se trouve une zone de protection biologique intégrale dans laquelle il est interdit de pénétrer. Suivre la route forestière à gauche.
(3) Quitter cette route pour prendre, au Nord, la Route de la Hase. Croiser la Route de la Fontaine Sainte-Marguerite, poursuivre en face puis, par un chemin oblique Nord-Est rejoindre la Route Descamps.
(4) La suivre à droite. Longer une zone incendiée.
(5) Laisser sur la droite la Route Circulaire et continuer tout droit. Faire de même au carrefour suivant et poursuivre jusqu'au croisement à cinq branches carrefour.
(6) Partir en oblique sur la gauche (Nord-Est) pour suivre la Route du Sapin Blanc et arriver au carrefour éponyme.
(7) Prendre la troisième route à droite, Route Alexandre, obliquer sur la gauche avant la Route de la Princesse pour couper celle-ci plus loin en suivant la Route du Blaireau. Arriver au Carrefour du Blaireau.
(8) Prendre la Route de la Poche en virant à l'Ouest. Croiser l'Aqueduc de la Vannes, souterrain. Continuer au Nord-Est et arriver à un carrefour à cinq branches.
(9) Bifurquer à gauche pour suivre à l'Ouest la Route de la Louve jusqu'au Carrefour de la Louve.
(10) Prendre à droite puis à gauche Route du Louvard. Virer une nouvelle fois à gauche pour monter au point de vue de Hurlevent. Poursuivre le sentier en boucle pour revenir au Carrefour de la Louve.
(10) Poursuivre à droite, au Sud, par la Route du Louvard. Croiser la Route de Milly, rejoindre le Chemin des Pieds et le suivre à gauche jusqu'à l'intersection avec le Chemin des Platières de la Touche aux Mulets
(11) Tourner à droite sur ce chemin, plein Ouest. Attention ! Le cheminement sur les platières n'est pas balisé et les rochers peuvent être glissants par temps de pluie.
(12) Attention à cette bifurcation : ne pas redescendre à droite mais poursuivre tout droit vers l'Ouest. Rejoindre les Rochers de la Reine et les suivre, toujours vers l'Ouest, jusqu'au bout.
(13) Redescendre plein Sud sur environ 150 m, déboucher sur le Chemin du Bois Rond et suivre ce chemin à gauche, plein Est.
(14) Bifurquer à droite, Sud-Ouest, pour suivre le Chemin de l'Auberge jusqu'au parking de Bois Rond (D/A).