Pour se rendre au départ, d'Aillevillers-et-Lyaumont, suivre la D157b, direction Plombières. puis la quitter pour une route à droite, direction Grand Fays (commune de La Vaivre). Faire quelques mètres et stationner en bord de route dans l'épingle routière qui suit.
(D/A) Juste avant le virage en épingle, s'engager dans le chemin en surplomb de la rivière et la longer (ne pas prendre le chemin dans le virage en épingle).
(1) Passer à proximité des ruines du Moulin Baca à main gauche et poursuivre le chemin.
(2) Traverser la route et continuer en face.
(3) Franchir un pont métallique, continuer en face sur le sentier et dès que possible, rejoindre la route à droite car le pont suivant est fermé en raison de son mauvais état.
(4) Tourner à droite sur la départementale et poursuivre jusqu'à dépasser le casino.
(5) Prendre à gauche, Allée Eugène Delacroix, et atteindre le chemin qui monte au Parc des Miniatures en face du casino.
(6) Accès possible à pieds vers le Parc des Miniatures et le Point de Vue des Gardes (Cercles Bleus).
Poursuivre tout droit après le Casino.
(7) Prendre à droite et contourner le plan d'eau (balisage Cercle Bleu et VTT).
(8) Quitter le chemin principal et s'engager dans un sentier à gauche qui conduit au parcours de santé (grand panneau d'affichage).
(9) Après les bâtiments techniques de la ville, monter à droite dans un petit sentier qui quelques dizaines de mètres plus loin est obstrué par un arbre couché au sol. Après l'obstacle, continuer à monter jusqu'à une maison. Quitter le sentier VTT.
(10) Monter à gauche et atteindre le Point de Vue des Gardes. Mettre pied à terre et monter en poussant le vélos afin de ne pas déranger les éventuels marcheurs.
(11) Le retour se fait par le chemin inverse.
Descendre prudemment jusqu'au Casino et reprendre la D157b à droite jusqu'au chemin à gauche. La suite se fait sans grosse difficulté car en légère descente jusqu'au virage en épingle de la route de Grand Fays (D/A).