Parking de la Mairie à Colombe-lès-Vesoul.
(D/A) Dos à la mairie, partir sur la gauche et prendre le Chemin des Écoliers jusqu'à la route départementale.
Traverser cette route avec prudence et prendre légèrement en face la route en direction du hameau d'Essernay.
(1) Passer à côté de la chapelle, laisser à droite le restaurant et continuer toujours tout droit sur l'axe principal, Rue du Stade.
(2) Contourner le stade en le laissant sur votre gauche et poursuivre sur cette route jusqu'à l'entrée du bois.
(3) Prendre alors le sentier sur la gauche et poursuivre toujours tout droit jusqu'à l'endroit d'une coupe de bois récente. A cet endroit, virer à droite 90° pour prendre un sentier qui descend (le sentier n'est pas très entretenu - bosses et creux).
(4) À la fin de ce sentier, virer à droite sur la route forestière et poursuivre toujours tout droit en passant à coté des hameaux du Miroudot et des Mauvais.
(5) Après avoir dépassé la ferme pédagogique du hameau des Mauvais, obliquer à droite et continuer sur la route jusqu'à apercevoir le village de Villers-le-Sec. Tourner à droite en épingle et remonter le chemin blanc.
(6) Prendre à gauche dans le premier chemin juste après un champ, continuer sur ce chemin et gagner le village de Villers-le-Sec.
A l'entrée du village, prendre sur la droite le petit chemin en herbes (Chemin de la Riotte).
(7) Virer à droite dans la rue principale et poursuivre tout droit jusqu'à une entreprise de travaux publics.
(8) Prendre alors à gauche le Chemin du Tacot et au croisement, virer à droite dans la Rue de la Gare qui redescend jusqu'au village de Colombe-lès-Vesoul.
Traverser la route principale, suivre en face la Rue des Vergers puis à droite la Rue de la Fillette et regagner la mairie (lieu de votre stationnement) (D/A).