Parking : à l'extrémité Est de l'Allée du Bois Dieu, à l'orée de la forêt.
(D/A) Prendre le sentier direction Sud-Sud-Est qui traverse le parcours santé. D'abord quasi plat dans la forêt, il coupe un large sentier, puis descend ensuite rapidement sur une centaine de mètres et rencontre un autre bon sentier, presque horizontal.
Balisage Jaune
(1) Prendre ce sentier sur la gauche. Après 500 m, croiser un sentier : tourner à droite en virage serré, en descente prononcée plein Sud. Le sentier oblique ensuite à gauche, en descente plus douce et atteint la D427 qui longe le Cousin.
(2) Prendre la D427 sur la gauche jusqu'à Méluzien. À la fourche, prendre à droite, passer le pont sur le Cousin, tourner à gauche le long du Cousin, puis prendre la première à droite, le Chemin de la Grande Côte.
(3) La rue sans issue se transforme en un bon chemin qui commence à monter dans les bois, puis traverse pâtures et cultures avant d'arriver au hameau des Granges.
(4) Au centre du hameau, quand la route tourne à gauche, prendre en face la rue qui se transforme en chemin dès la dernière maison. Poursuivre sur ce chemin qui descend jusqu'aux rives du Cousin, puis rencontre la D944 à suivre sur 400 m. Attention aux voitures : accotements très étroits.
(5) Peu après le panneau d'agglomération Avallon, et juste avant la première maison à gauche, prendre à gauche le chemin qui longe la forêt et s'engage vite dans une montée prononcée. Le chemin vire à droite, toujours en limite de forêt, passe deux antennes télécom, longe un beau mur de pierres avant d'arriver aux Petites Châtelaines. Tourner à gauche sur la D127, puis prendre la 1re à droite sur 200 m environ.
(6) À la sortie d'un virage à droite, quitter la route pour emprunter un chemin de terre qui part sur la gauche. Rencontrer un bon chemin à prendre sur la droite. Arriver à un parc de loisirs (accrobranche, etc.) et un coin pique-nique.
(7) Poursuivre sur ce bon chemin qui traverse la forêt sur la crête, puis descend assez raide, se transforme en sentier et tourne franchement sur la droite pour rejoindre les rives du Cousin.
(8) Remonter le Cousin vers l'amont sur sa rive gauche. Suivre ce sentier sur environ 3 km, jusqu'à atteindre une pelouse en bord de rivière d'où l'on voit les toits d'Avallon.
Non balisé
(9) Traverser sur la rive droite, tourner à droite, passer sous le pont routier. 100 m après le pont, quand la D427 tourne à droite, prendre en face en sifflet la rue qui monte (Rue du Pavé de Cousin le Pont). 100 m plus loin, emprunter les escaliers qui montent à gauche, traverser la rue, puis emprunter le sentier qui monte dans la "pelouse" vers le belvédère devant la Tour Gaujard marquant l'entrée de la ville haute.
(10) Pénétrer dans la ville jusqu'à la Collégiale Saint-Lazare, dont on peut admirer la façade avant de visiter l'intérieur. Continuer dans la Rue Bocquillot et prendre la 1re à gauche après l'office de tourisme, puis la 2e à droite pour admirer au passage la superbe maison à colombage qui fait l'angle et ses mitoyennes. Revenir sur la Grande Rue et prendre à gauche jusqu'au petit rond-point.
(11) Prendre légèrement à droite et continuer sur environ 400 m jusqu'aux feux tricolores. Prendre à droite, puis encore à droite une rue étroite (sens unique) qui descend assez raide. Au Stop, traverser et prendre la rue qui monte en face, un peu en biais sur la gauche. Un peu plus haut, à la fourche, prendre la rue de droite, qui tourne plus tard sur la droite. C'est l'Avenue du Bois Dieu qui amène tout droit au parking (D/A).