(D/A) Au grand parking de la Place des Fêtes, prendre le sentier qui se trouve derrière le mur vers la droite. Après quelques mètres, virer à gauche pour descendre vers la rivière (le Rupt de Mad).
(1) La franchir au pont "rouge". Après celui-ci, prendre à droite et longer la rivière sur 250 m puis quitter la route à gauche pour emprunter un chemin carrossable. Passer sous le pont du chemin de fer.
(2) Prendre à droite le chemin qui s'enfonce dans la forêt, traverser la plaine et longer l'orée de la forêt. Laisser le chemin sur votre gauche et descendre vers le village de Bayonville. Passer sous le pont du chemin de fer, traverser la rivière puis, avec prudence, la route (Rd952). Filer vers l’église.
(3) A l'église prendre la rue en face, puis au lavoir se diriger à droite et suivre le chemin sur 1200 m (GR®5-GRP®) qui monte dans la forêt. Bifurquer sur votre droite. Après environ 10 min de marche, au croisement, prendre à droite et suivre le chemin sur 850 m puis tourner à gauche pour arriver sur un chemin empierré que l'on suit à droite pour se rendre au Col du Rudemont.
(4) Laisser la route qui se dirige vers le village de Novéant, continuer droit devant sur 150m et prendre à gauche vers le col .
(5) Prendre le chemin à gauche fermé par une barrière (interdit aux véhicules motorisés) et la franchir.
À 100 m, prendre à gauche, suivre le chemin sur 1600 m : celui ci devient un sentier qui aboutit sur un autre sentier perpendiculaire.
(6) Virer à droite pour gravir un raidillon sur 80m. Prendre ensuite le sentier sur la gauche pour arriver en tête de falaise à la pelouse calcaire du Rudemont.
(7) Suivre le chemin sur 1500 m environ.
(5) Prolonger à gauche pour arriver à la route et prendre à gauche pour regagner la Rd952 que l'on traverse à nouveau pour se diriger en face, en direction du cimetière d'Arnaville. Contourne celui-ci par la gauche pour aboutir dans la Rue de la Chapelle, puis virer plus loin à gauche dans la Rue du Pallon.
Dans cette rue, à 40m, prendre à droite pour regagner le parking (D/A).