Départ du parking de l'église de Vandenesse.
(D/A) Prendre la D37, direction de Cercy-la-Tour et rejoindre le lieu-dit de la Gare.
(1) Prendre à droite la D224, direction Isenay.
(2) À l'écluse au lieu-dit les Denays, prendre la piste cyclable, bitumée, à droite et longer le Canal du Nivernais jusqu'à Panneçot.
(3) Emprunter le pont qui enjambe le canal, traverser le village et suivre la D18, direction Moulins-Engilbert. Après le lieu-dit la Javotte, arriver à une bifurcation dans la descente.
(4) Prendre à gauche la petite route limitée à 30 km/h, direction des Grandes Sauves. Passer le hameau et atteindre une route transversale.
(5) Filer à droite (D132) et rejoindre la 1re route à gauche.
(6) Prendre à gauche, direction le Bourguérault et filer tout droit jusqu'à une route transversale.
(7) Virer à droite et descendre sur le village de Moulins Engilbert. Suivre la Rue des Fossés jusqu'à la Place Boucomont.
(8) Tourner à droite sur la D985, direction Cercy la Tour.
(9) Prolonger sur la D37 et suivre cette départementale jusqu'au parking de l'église de Vandenesse (D/A). après avoir gravit la côte du Prieuré de Commagny et traversé les bois d'Arcilly.