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Commune :
Départ des chambre d'hôtes de La Chaiserie à Romeries.
(D) Dos à l'établissement, prenez à gauche, Rue de la Chaiseraie, puis à droite, Rue Brabant, et tournez à gauche, Rue du Quesnoy, puis à droite, Rue Paul Bisiau. Au carrefour 4 voies, continuez en face sur Vertigneul
Entrez dans le Parc Naturel Régional de l'Avesnois, Rue de Romeries, à Vendegies-Bois
(1) Au T, prenez à droite, Grand Rue, continuez sur cet axe principal. Suivez ensuite la Rue du Cateau et observez à votre droite le château de Vendegies-au-Bois
(2) À la fourche, prenez à gauche, Rue du Vivier.
(3) Au carrefour, Chaussée Brunehaut (D932), continuez tout droit, Rue de Vendegies, vous longez le Ruisseau des Harpies situé à droite. Dans Bousies, continuez tout droit, Rue Victor Hugo.
(4) À la bifurcation avec la Rue de Robersart, prenez-la à droite, puis tournez à la 1re à gauche (D43), Rue de Landrecies qui devient Rue de Bousies.
(5) Passez devant l'église de Fontaine-au-Bois (à gauche). Continuez tout droit (D43), Rue de Landrecies, puis Route de Fontaine jusqu'à Faubourg Soyères
(6) Au rond-point, prenez la 2e sortie à droite, Avenue de la Marne, passez le pont du chemin de fer, puis le pont du Canal de la Sambre à l'Oise.
(7) Tournez à gauche et prenez la route de droite, Rue Paul Deloffre, puis tout droit, Rue du Cerf. Contournez la Place de la Mairie par la droite et passer devant la mairie et la Statue de Dupleix. Continuez en face, Rue des Nobles, poursuivez tout droit après celle-ci et, au bout, tournez à droite, Boulevardd André Bonnaire.
(8) Au croisement, prenez à gauche, Avenue Villars, puis prolongez Faubourg de France.
(9) Passez devant le cimetière militaire et trouvez une route à gauche juste après la courbe à gauche.
(10) Tournez à gauche, Chemin du Préseau. Suivez cette route jusqu'à une patte d'oie.
(11) Prenez à gauche, Chemin de Bruneau, qui devient Chemin Dame Marguerite. Passez la ferme de Catillon à votre gauche et rejoignez le carrefour suivant.
(12) Continuez tout droit.
(13) Passez le Moulin des Près puis le pont de la Croix Robosse sur l'Helpe Mineure.
Continuez tout droit, Rue du Lieutenant.
(14) Au centre du village de Maroilles, virez à droite et descendez la Grand Rue. Tournez au 2e chemin à gauche, Rue du Moulin, puis passez devant le célèbre Moulin de Maroilles. Continuez tout droit, Rue de la Basse.
(15) À la fourche, à la sortie de Basse Maroilles, tournez à gauche, puis de nouveau à gauche, Chemin Haie de la Ville.
(16) Au croisement, tournez à gauche, Chemin Hazard, et tout de suite à droite, Aie Madeleine. Atteindre une route transversale (D232).
(17) Tournez à gauche, Route de Cartignies puis continuez tout droit, Rue de Maroilles et rejoignez un carrefour à 4 voies au centre de Grand Fayt.
(18) Poursuivez en face (D232), remarquez l'église à droite et poursuivez, Rue de Petit-Fayt. Suivez ensuite la Rue du Village puis passez l'église de Petit-Fayt (à droite). Suivez toujours tout droit cette route de Fayt (D232) jusqu'à atteindre le carrefour avec la Route de Prisches (D964).
(19) Traversez Cartignies par la Rue du Grand-Rieu puis poursuivez tout droit, Place Fernand Wargnie et Rue Roger Lebon.
(20) Après être passé sur l'Helpe Mineure, tournez à droite, Route d'Avesnes.
(21) Au croisement, continuez sur cette route principale (D424) qui devient ensuite Route de Cartignies. Au carrefour, continuez en face, continuez tout droit
(22) Au carrefour de l'Alouette, tournez à gauche et allez jusqu'à la D962. Traversez avec prudence puis prenez ensuite la première route à droite vers le village de Saint-Hilaire-sur-Helpe. Au croisement suivant, tournez à droite, Rue du Château Gaillard et rejoignez les chambres d'hôtes Les Mout'ânes, n°1, Rue du Château Gaillard (D/A).
Parc Naturel Régional
Facile 
