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Commune :
Départ des chambres d'hôtes Les Mout'ânes de Saint-Hilaire-sur-Helpe.
(D) Prenez à droite en sortant puis la première à gauche et de nouveau à gauche, traversez la D162 et continuez en face, tout droit jusqu'à atteindre un carrefour à quatre directions avec un panneau Stop.
(1)Tournez à gauche et suivez la Route de Cartignies (D424) jusqu'à Avesnes-sur-Helpe. Longer le cimetière à main droite et arriver au croisement avec la Route de Landrecies (D962).
(2) Tournez à droite puis prenez à gauche, Avenue du Pont Rouge (N2) et aussitôt la 1re à droite, direction : Centre ville, Collégiale XIIe siècle, Rue Cambrésienne. Continuez ensuite tout droit, Rue Victor Hugo, traversez la Place du Général Leclerc avec la Collégiale d'Avesnes-sur-Helpe à gauche puis continuez tout droit Rue de France.
(3) Au niveau de la Sous-préfecture, obliquez à gauche, Rue Claude Erignac. Au rond-point, faites le tour et prenez la 3e sortie, Avenue Louis Loucheur puis continuez tout droit, Rue Léo Lagrange.
(4) Au rond-point, faites le tour et prenez la 3e sortie, Rue Léo Lagrange (D133C).
(5) À la fourche, juste avant l'église, continuez à gauche, Rue Léo Lagrange et passer sur la voie ferrée.
(6) Poursuivez tout droit, Rue du Taille Pied puis prolongez Route d'Avesnes (D133C). Longer à main gauche un bâtiment d'usine et trouver la Rue du Pont d'Arrêt juste après.
(7) Tournez à droite et suivre cette rue jusqu'au prochain croisement.
(8) Tournez à gauche et entrez dans Flaumont-Waudrechies (panneau d'entrée d’agglomération). Passer sur un pont et rejoindre une patte d'oie à proximité de l'église.
(9) Prenez à droite D 133 Rue de Sémeries
(10) À la fourche, prenez à droite, direction Sémeries (D133) et rejoindre le village.
(11) Au carrefour devant la mairie, tournez à droite sur la D123 puis quelques mètres plus loin, prenez à gauche, Rue de Ramousies. Suivez la D133, passez le hameau de la Scierie et rejoignez le pont sur l'Helpe Majeure.
(12) Poursuivez sur la D133 et rejoignez Ramoussies.
(13) Prenez la D80 à droite, direction Valjoly et traversez Ramousies. Continuez Rue de la Fontaine jusqu'au Stop.
(14) Partez à gauche sur la D133, Route de Liessies qui devient ensuite Rue Clémenceau.
(15) Juste après le panneau d'entrée d’agglomération de Liessies, tournez à droite sur la voie verte puis longez le Grand Étang à main gauche et rester sur cette voie jusqu'à Glycines (GR® de Pays Tour de l'Avesnois).
(16) Quittez la voie verte et le GRP® en prenant à gauche, Rue Roland Rouleau (D951) puis ensuite tout droit, Rue Georges Clemenceau.
(17) Continuez tout droit, Rue du Maréchal Foch puis Place du Maréchal Foch. Traversez Trélon, continuez sur cet axe principal, Rue Aristide Briand
(18) Peu après l'église, tournez à droite, Rue Victor Hugo (D963) puis continuez tout droit, Rue de Trélon et Place du Maréchal Foch (église) à Ohain.
(19) Prenez à gauche Rue Charles Hanoteaux (D383), direction Momignies. Passez la Douane et quelques mètres après l'Élevage des Flayelles, trouver une petite route à droite.
(20) Suivez celle-ci et prenez le premier chemin à gauche. Passez la frontière et rejoignez les chambres d'hôtes : Pause en Fugue, en Belgique (A).
Parc Naturel Régional
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Difficile 
