La Venelle est une rivière de l'est de la France qui coule dans les départements de la Haute-Marne et de la Côte-d'Or en ancienne région Champagne-Ardenne et Bourgogne donc en nouvelle région Grand Est et Bourgogne-Franche-Comté. C'est un affluent de rive gauche de la Tille, donc un sous-affluent du Rhône par la Tille et la Saône.
La Venelle prend sa source en Haute-Marne à Vaillant sur le plateau de Langres.
Elle a 33,1 km de longueur,
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