Départ de l'église de Comps située sur la D547, environ 1 km après la mairie, en direction de Dieulefit.
(D/A) Suivre le chemin qui contourne l'église par la droite et arriver à une bifurcation en bas de la pente.
(1) Prendre le sentier (GR®) en face qui démarre sous une haie d'arbrisseaux. Celui-ci file en balcon en dominant le vallon du Fau. Ignorer le départ vers la Cime des Ventes, en montée à droite, passer une barrière métallique et rejoindre la suivante.
(2) Suivre la piste à gauche sur une dizaine de mètres puis virer sur le sentier descendant à droite. Arriver rapidement à une autre piste et la suivre à droite. Passer le fond du talweg et trouver, quelques mètres après, le départ d'un sentier grimpant à droite.
(3) Suivre celui-ci qui est un ancien chemin de muletier. La pente est régulière et assez soutenue jusqu'à arriver à un talweg.
(4) Ignorer le petit sentier qui part à gauche et partir à la montée en suivant le fond de ce talweg (souvent recouvert de feuilles). Rejoindre des pelouses en sous-bois puis rapidement le Col de la Pousterle avec sa petite bergerie (presque en ruine).
(5) Continuer à gauche en suivant plus ou moins la crête et profiter des quelques points de vue. Passer une première bosse puis entamer la descente jusqu'à ce que le sentier vire à 90° à gauche en franche descente (balisage Jaune indiquant ce virage sur un arbre).
(6) Ignorer cette descente et poursuivre en face en se faufilant à travers bois sur un sentier peu marqué. Rester en bordure de crête et arriver au Rocher des Titans une petite centaine de mètres après. Celui-ci en légère pente descendante domine la Vallée du Jabron à droite et est dépourvu d'arbres.
(7) S'arrêter à cette éclaircie et admirer le paysage sur Dieulefit, le Mont Rachas, la vallée du Jabron, Poët-Laval et Saint-Maurice.
Revenir ensuite en effectuant le chemin inverse jusqu'au Col de la Pousterle.
(6) Obliquer à gauche sur le sentier qui part sur le côté ubac de la montagne. Après une descente assez soutenue, atteindre un chemin herbeux plus large qui longe un bois de pins. Ignorer un départ à gauche et descendre rejoindre rapidement une piste transversale.
(8) Aller à droite et suivre celle-ci jusqu'à l'itinéraire pris à l'aller.
(1) Partir à gauche et rejoindre l'église de Comps (D/A).