Stationner sur le parking de la Mairie de Freneuse située sur la RD92.
(D/A) Dos à la mairie, suivre la RD92 à droite durant 800 m, jusqu'à l'arrêt de bus "La Ronce".
(1) Prendre à gauche la sente Port Commun, rejoindre un bras de La Seine et le suivre à droite. Emprunter à gauche l'escalier de bois puis continuer jusqu'au fleuve. Longer ensuite la Seine à main gauche, ignorer les sentiers latéraux, poursuivre jusqu'au croisement de chemins où un vieux panneau d’interdiction à tous véhicules est implanté à droite.
(2) À hauteur de la Ruelle Arthus, à droite, virer à gauche pour se rapprocher de nouveau du bord du fleuve. Continuer ce sentier qui serpente vers la droite. Dépasser les herbages à main droite et atteindre la pointe de l'Île de la Requête où trône une très vieille échelle.
(3) Virer à droite sur le chemin herbeux qui longe le port à main gauche. Dépasser la capitainerie à main droite puis tourner à gauche dans la Ruelle Bachelet.
(4) Bifurquer aussitôt à gauche afin de longer le port à main gauche.
Cheminer toujours tout droit jusqu'à une barrière puis suivre la petite route bitumée "Chemin Du Halage". Passer sous un 1er pont routier, le Pont Jean Jaurès.
(5) Poursuivre tout droit en ignorant à main droite le chemin qui sera utilisé au retour. Atteindre le pont suivant, Pont Guynemer.
(6) Continuer toujours tout droit au bord de la Seine et longer les jardins ouvriers. Atteindre une petite aire de retournement, juste avant une barrière pour véhicules. Un banc se trouve à main droite, le dépasser et virer à droite afin de franchir un petit passage d'eau réservé aux piétons.
(7) À sa sortie, se diriger à gauche, passer le panneau d'interdiction de stationner, longer les jardins à main droite puis emprunter le sentier à gauche en franchissant son passage rétréci par des barrières en métal.
Continuer près de la berge du fleuve à main gauche afin de pouvoir observer, sur la rive opposée, les falaises et l'église d'Orival. Poursuivre jusqu'à la passerelle métallique. La franchir puis tourner à droite en direction d'une belle bâtisse et sa tourelle.
(8) Continuer tout droit pour emprunter la piste cyclable. Atteindre une rue, la traverser puis suivre le chemin bitumé qui serpente sous le pont. Poursuivre ce chemin puis virer à droite pour rejoindre le trajet aller au niveau du Pont Jean Jaurès.
(5) Tourner à gauche, passer sous le pont et reprendre le chemin du halage emprunté à l'aller. Le suivre jusqu'à l'extrémité du port.
(4) Traverser en face au panneau "2 Île de la Requête" sur une petite rue qui devient rapidement un chemin. Traverser une 1re rue, cheminer sur l'allée herbeuse jusqu'au croisement situé après le cordage entre deux poteaux de bois.
(2) Continuer en face et suivre la Seine à main droite par le même chemin qu'à l'aller.
(1) Rejoindre la RD 92 (Rue d'Elbeuf) et la suivre à droite jusqu'au parking (D/A).