Parking de la mairie de Petitefontaine.
La randonnée est balisée avec un Anneau Vert.
(D/A) Partir à gauche vers le centre du village. Traverser la Rivière Saint-Nicolas et tourner immédiatement à droite sur la Rue du Lac.
(1) À la sortie de Petitefontaine, prendre en face le chemin agricole. Ne pas prendre le premier à droite. Au carrefour admirer une belle œuvre d'art de Mala-Hela Gascard représentant trois chevaux. Continuer tout droit au premier carrefour de chemins.
(2) Au deuxième carrefour, avant la ligne électrique, tourner à gauche et traverser le Bois Dernier. Virer à droite, passer sous la ligne électrique, longer un bosquet et pénétrer dans la forêt. Au premier carrefour, continuer tout droit.
(3) À la lisière de la forêt, prendre le chemin en biais à gauche. 30 m plus loin, retrouver un chemin avec d'autres balisages. Continuer tout droit. 600 m après, au premier carrefour, tourner dans le deuxième chemin à gauche. Dans cette portion, bien suivre le balisage Anneau Vert. 300 m plus loin, tourner à gauche en épingle.
(4) Sur la gauche du chemin, trois abris bétonnés dont l'un avec un poste de guetteur. Une inscription donne la date de construction : 1918. Attention, vous passerez à côté sans les voir si vous ne les cherchez pas. Repasser sous une ligne électrique avant d'arriver à la D11.
(5) Panneau informatif très intéressant. Repérer le balisage qui indique "parcours modifié". Tourner à droite et 300m plus loin, prendre à gauche sur le large chemin forestier.
Si vous désirez faire une halte aller à gauche au Lac de la Seigneurie à 200m et revenir sur vos pas.
(6) Au carrefour, aller tout droit. Une pancarte indique la fin du parcours modifié. Laisser un chemin à droite, longer l'Étang Bouchon. Traverser un petit ruisseau et continuer tout droit. Repérer la station de pompage juste avant la D15.
(7) Tourner à gauche et emprunter à gauche la D15 en traversant Petitefontaine. Longer la Saint-Nicolas, la traverser sur le pont à droite et retrouver le parking de départ (D/A).