Départ du parking du Musée de Bibracte, 2 route Jacques-Gabriel Bulliot, 71990 Saint Léger sous Beuvray, à 3 km du bourg.
(D/A) En sortant du parking, dos au Musée de Bibracte, prendre la D18, à droite, passer le Poirier au Chien puis la Bise à l’Âne et Corlon et arriver à une fourche au niveau de la maison "le Pommeret".
(1) Tourner à droite, direction de Poil. Après Vers les Croix, continuer tout droit, dépasser ensuite la Chazotte et sa croix puis rester à droite à la patte d'oie et ignorer la direction de Montandé. Rouler jusqu'à une stèle.
(2) Continuer, rester à droite après le ruisseau et arriver au croisement à la Palissade.
(3) Quitter la route de Poil et continuer tout droit dans le Bois des Gouttes. Arriver à la Croix de Meux.
(4) Filer tout droit, puis à droite au croisement suivant et atteindre le Château de Pierrefite.
(5) Continuer sur la route, passer la Forge puis arrivez à une fourche.
(6) Prendre à droite (Nord), Chemin de Plantelune, puis prolonger au croisement suivant, Route de Pétition (D507). Continuer toujours tout droit.
(7) Passer à Montvernot et, plus loin, aiguiller à gauche et rejoindre Pétiton. À votre droite c’est l’envers du Beuvray, la montagne qui abrite Bibracte.
(8) Monter la route (D507), puis aller jusqu'à la D27.
(9) La suivre à droite jusqu'au Puits.
(10) Tourner à droite sur la D18, direction Glux-en-Glenne, puis rejoindre la D500.
(11) Aller à gauche sur celle-ci, direction de Glux-en-Glenne. Passer à Anvers et aller tout droit jusqu’au croisement avec la D300 à Glux-en-Glenne (hébergement et restauration possible).
(12) Effectuer un aller-retour à droite pour voir la belle vue sur le Beuvray et le musée situé à proximité de l'église.
(13) Revenir en arrière jusqu'au croisement précédent.
(12) De retour, continuer tout droit sur la D500, direction Arleuf (à gauche, il y a le centre de recherche archéologique européen de Bibracte). Passer à Santasse, les Tourneurs, et continuer jusqu’au Pré du Massé (hébergements).
(14) Garder le cap sur la Route Forestière du Bois du Roi (le Bois du Folin est à gauche avec la présence d'une antenne façon fusée de Tintin) et atteindre le Col du Haut Folin, point culminant du Morvan et de la Bourgogne (pique-nique possible).
(15) Continuer sur la D500 jusqu'à la Route Forestière de Préperny (Suite de la D500).
(16) L'ignorer et descendre en direction de la Croisette (Route de Saint-Prix). Arriver au carrefour du Col de la Croisette.
(17) Poursuivre complètement à droite sur la D179, direction Saint-Prix, jusqu'à Franay.
(18) Présence d'une vue sur Montcharmon. Aller tout droit dans le Bois de Rire et rester sur la même route jusqu'au croisement avec la D260 à Saint-Prix.
(19) Obliquer à droite et suivre la D260, direction Glux-en-Glenne. Passer le hameau de Plein Faîte et continuer jusqu'à la route d'accès à Argentolle.
(20) Poursuivre tout droit et dans le virage en épingle de la D260, quitter cette dernière et aller sur la petite route en face jusqu'au bout à la jonction avec la D300.
(21) La prendre à gauche et au croisement suivant, encore à gauche sur la D18, direction de Saint-Léger-sous-Beuvray. La suivre jusqu'au parking du musée à droite (D/A).