Parking au Musée de Bibracte, 2 Route Jacques-Gabriel Bulliot, 71990 Saint-Léger-sous-Beuvray, à 3 km du bourg.
(D/A) À la sortie du parking du Musée de Bibracte, prendre à gauche (attention à la circulation). Continuer jusqu'à la fourche de l'Eschenault, au croisement suivant.
(1) Continuer sur la D18, tout droit en direction Villapourçon. Présence de magnifiques points de vue sur la campagne environnante et le Mont Beuvray. Suivre ctte départementale jusqu'au Puits.
(2) Virer à gauche sur la D27, direction Glux en Glenne, et descendre vers la vallée de La Roche, bordée de prairies. Arriver au croisement avec la D507.
(3) Partir en épingle à gauche, direction Petiton. Contourner le hameau en restant sur la même voie et poursuivre Route de Petiton. Continuer tout droit et atteindre un croisement à quatre directions au Crot des Hâtes.
(4) Continuer en face (D507) jusqu’au croisement avec la D192 (vue sur le château de La Roche, qui domine la vallée à Larochemillay).
(5) Prendre celle-ci à gauche, direction Poil. Avant le village de Larochemillay, virer à droite, Rue de la Chapelle, et monter raide jusqu’au croisement suivant.
(6) Partir à droite, Rue du Château, et rejoindre la place avec l'église et le château. Continuer ensuite à gauche, Route de Luzy, puis encore à gauche, Rue de la Tour, et revenir au croisement déjà passé.
(6) Aller à droite, Rue des Anciennes Écoles, et descendre jusqu'à la D192. Poursuivre à droite et rester sur cette voie jusqu’à rejoindre le château d'Ettevaux.
(7) Continuer sur la D192 en tournant à gauche puis à droite et arriver à une patte d'oie.
(8) Emprunter la petite route à droite, direction les Banchots puis, rapidement, le chemin à droite. Longer un étang et, à la route, partir à gauche. Après une descente, arriver à une intersection à quatre directions.
(9) Partir à gauche, contourner le château de Villette par la droite puis arriver à une route transversale (D192).
(10) Prendre à droite, à la patte d'oie qui suit, à Mousseau, obliquer sur la petite route à gauche, passer le chemin d'accès au château du Mousseau et arriver à une bifurcation.
(11) Tourner à droite, traverser la départementale et au carrefour suivant, aller à gauche, et atteindre la fin de la Rue du Moulin à Poil. Présence d'un moulin et d'une jolie petite église. N'oubliez pas la photo souvenir à Poil !
(12) Tourner à gauche, Route de Champrobert, puis rapidement à droite sur le C4, direction de Saint-Léger sur Bienne. Aller tout droit, passer devant Château Concley à votre droite et atteindre une route transversale.
(13) Aller à droite, passer deux fois sur la rivière et, après la stèle, aller tout droit jusqu'à la 1re route à droite.
(14) Virer en épingle à droite, traverser les hameaux de Montandé puis du Gué et arriver à une patte d'oie au Bas du Jeu.
(15) Tourner à gauche puis à la prochaine bifurcation (Château du Jeu à gauche), continuer à droite, dépasser Maison Neuve et rejoindre la croisement suivant.
(16) Tourner à gauche, Route de Beuvray, et suivre la D114, direction Saint-Léger-sous-Beuvray. Longer l’Étang de Poisson (Étang des Gaulois) au plus près et continuer tout droit jusqu’à Saint-Léger-sous-Beuvray (commerces). Dans le village, prendre à gauche, Rue de l'Église, passer devant l'Église Saint-Léger puis longer les places à main droite et arriver Route de Bribracte (D3).
(17) Tourner à gauche sur celle-ci, direction de Bibracte, et suivre cette départementale jusqu'au parking du musée (D/A).