Stationner devant la Mairie de Baroville.
(D/A) Emprunter la Rue de Fontaine, vers le Nord. À la sortie de Baroville, continuer de monter sur ce sentier toujours dans la même direction, à travers les vignes. Après une courte descente, le sentier monte à nouveau.
Poursuivre en face, traverser le vallon des Grandes Valottes pour reprendre à flanc de colline, toujours dans la même direction et parvenir au carrefour .
(1) Tourner franchement à gauche, à l'intersection avec le PR® (juste après être passé au carrefour marqué d'une croix). La Voie des Dames est un sentier assez escarpé.
(2) Après 300 m, quitter le PR® en prenant le sentier à gauche. Continuer de monter dans un premier temps puis parcourir le Bois des Dames presque à plat, sur 1 km.
(3) Prendre alors le petit sentier forestier à droite. Attention, il est peu visible. Après 200 m, à l’intersection avec le GR®145, tourner à gauche.
(4) Après 180 m, quitter ce sentier supportant le GR®145 et le GRP® Gaston Bachelard, en tournant à droite. Descendre à travers la forêt par un sentier qui sera rapidement bien marqué par les ornières creusées par les engins forestiers. Près de l’orée du bois, passer près d’une cabane et quitter alors la forêt. Au creux du vallon, tourner à gauche pour monter sur 500 m.
(5) À l'intersection avec le GR®, tourner à droite pour pénétrer dans le bois.
(6) À l’intersection, quitter le GR® en tournant à gauche. Attention le sentier ne suit pas celui indiqué sur la carte. En haut du couloir herbeux, vers 350 m, tourner à gauche, à 90°, vers le Fond du Pimeux
(7) Tourner à gauche, à 90° et après 100 m, prendre à droite. Le sentier est bien raide.
(8) En haut, à l’intersection avec le chemin forestier, tourner à gauche puis rapidement à droite.
(9) À la deuxième intersection, prendre le sentier à gauche. L’amorce est masqué par un arbre. Ce sentier descend puis vire un peu à gauche pour arriver sur un sentier plus important. Obliquer à gauche pour continuer à descendre.
(10) Le sentier quitte les bois pour longer les vignes et descendre vers le village. Par le Chemin de l'Étape, longer le terrain de sport, puis tourner à droite dans la Rue de Couvignon pour rejoindre la mairie (D/A).