Départ de La Paquelais, parking Jules Verne.
(D) Partez au Sud et descendez la rue (D 42) en restant du côté du parking, jusqu'à trouver un chemin sur la gauche (balise Jaune).
(1) Quittez la route et empruntez ce chemin. Après une centaine de mètres, prenez le 1er chemin sur la gauche. Allez tout droit (Est) jusqu'à une route.
(2) Suivez la route à droite, franchissez une rivière sur un pont et prenez aussitôt le 1er chemin à gauche. Passez un petit gué et continuez sur le chemin en montée. À un embranchement (non figuré sur la carte), obliquez à droite (direction balisée Jaune) et montez jusqu'à un grand Calvaire.
(3) Partez sur la route à votre gauche (Chemin du Piloir) et virez à droite à la première intersection. Continuez tout droit jusqu'à une route à traverser (Route de la Levée des Dons). Poursuivez tout droit dans un large chemin jusqu'à rejoindre la D 42 (ne pas repartir sur le chemin à gauche).
(4) Suivez cette route à gauche (route passante, prudence !) sur une centaine de mètres. Traversez pour vous engager dans un chemin agricole sur la droite. Allez tout droit jusqu'à une route, que vous suivez à droite. À la fourche qui se présente après une cinquantaine de mètres, tenez la droite (balisage Jaune) et rejoignez le croisement suivant.
(5) Tournez à gauche dans un chemin. Au croisement suivant, tournez dans le large chemin de gauche. Allez tout droit et traversez une petite route. Poursuivez en face dans un chemin plus "sauvage". Au carrefour sous la ligne électrique, continuez tout droit (Est-Sud-Est). Aboutir à une route qui mène, sur la gauche, à La Thébaudière (on ne passe pas dans ce hameau).
(6) Traversez cette route et continuez tout droit. À une fourche, au lieu-dit Le Frêne, empruntez la voie de droite jusqu'à arriver à une route.
.
(7) Traversez-la pour prendre un large chemin. Suivez le toujours tout droit (Sud-Est), en ignorant les autres chemins tant à gauche qu'à droite. Arrivés à une fourche (cote 64), continuez sur la voie de gauche jusqu'à une route. Suivez-la à gauche et dépasser le lieu-dit Les Tertreaux.
(8) Au carrefour, traversez la Route de la Rousselière pour prendre le premier chemin sur votre droite. Suivez une longue ligne droite plein Sud. Effectuer ensuite un droite-gauche avec le chemin et poursuivez Sud-Sud-Est sur le Chemin des Landes. Passez au pied d'un pylône et, au croisement qui se présente immédiatement, suivez une route à droite.
(9) Prenez la 1re route à gauche vers La Thomasière. Au lieu-dit, obliquez à droite dans un chemin parfois boueux qui vous amènera vers le Cens. Longez la berge à main droite jusqu'à arriver à une passerelle.
(10) Empruntez la passerelle et, tout de suite après, prenez à gauche un chemin relativement étroit et sinueux, et longez le Cens à main gauche.
(11) Prenez, sur votre gauche encore, le chemin plus large qui longe le Cens (toujours situé à main gauche). Ce chemin suit la vallée du Cens presque jusqu'à l'arrivée. Continuez jusqu'à un point pique-nique.
(12) N'empruntez pas la passerelle qui se trouve en cet endroit, de manière à suivre le Cens à main gauche. Continuez sur ce chemin relativement étroit et sinueux jusqu'à arriver à une passerelle sur la gauche (Pont Moreau).
(13) Franchissez-la, tournez à droite immédiatement après elle pour trouver, sur votre gauche, un large chemin qui court (d'assez loin) le long de la rive gauche du Cens. Passez à Pont Marchand (panneau d'information).
(14) Continuez sur ce large chemin jusqu'à arriver à un passage sous le Pont aux Prêtres.
(15) Empruntez la passerelle juste à la sortie du passage sous le pont et continuez jusqu'à une digue que vous contournez par la droite.
(16) Tournez à gauche pour passer sous la voie rapide. Tournez encore à gauche à la sortie du tunnel et, après avoir fait deux virages à droite à angle droit, prenez une passerelle qui vous conduit sur l'autre rive du Cens en passant sous le Pont de la Baronnière.
(17) Un peu après, virez à droite vers la Rue de la Madonne. En haut de celle-ci, prenez à gauche, Rue de Neuilly. Suivez la jusqu'à trouver, à droite, la Rue de Saint-Cloud. Suivez la jusqu'à arriver à Orvault, Place d'Auteuil (A).