Stationner sur le parking proche de l'église de Connelles RD19.
(D/A) Dos à l'église, se diriger à gauche RD19 durant un 1 km, jusqu'au panneau indicateur de Herqueville.
(1) Virer à droite sur la ruelle Chemin de la Plage, dépasser le panneau Voie sans issue. Traverser le joli hameau, la Seine à main droite, puis franchir le passage en rondins de bois afin de continuer le chemin pénétrant dans le bois. Parvenir à une rue au niveau du Moulin d'Andé situé au bord de la Seine.
(2) Monter cette rue puis, à l'intersection poursuivre vers la droite. Continuer toujours tout droit, atteindre un croisement au panneau Stop, aller en face Rue Du Moulin
(3) Laisser à gauche la Rue des Bleuets puis atteindre la route départementale. La traverser afin de découvrir le Château d’Andé.
(4) Revenir sur ses pas, reprendre la Rue du Moulin en sens inverse jusqu'à la 1re ruelle à droite Rue des Bleuets.
(3) L'emprunter jusqu'au croisement. Traverser pour suivre, en face, le chemin herbeux longeant un mur puis continuer ce chemin qui devient bitumé et se diriger vers l’Église Notre-dame. À la rue, virer à droite, apercevoir le château sur la droite puis passer le portail pour admirer l'église et ressortir par son portail opposé, face aux écoles.
(5) Traverser la rue, continuer tout droit en passant entre la mairie à main gauche et l'école à droite. Poursuivre sur le sentier bitumé, suivre son zigzag et emprunter le passage de barrière puis atteindre une route.
(6) La traverser en suivant en oblique l'accès piéton. Tourner aussitôt à droite Rue des Prunus, ignorer les rues latérales, atteindre le croisement. Aller à gauche par la Rue du Beau Soleil jusqu'à la prochaine intersection.
(7) Obliquer à droite sur la Rue de la Forêt qui, après avoir dépassé les habitations, se prolonge en un chemin au niveau du poste à haute tension à main droite. Le suivre lorsqu'il vire à droite, passer sous la ligne à haute tension puis à la croisée des 4 chemins aller en face. Continuer sur 500 m.
(8) Suivre le virage de ce chemin boisé en descente jusqu'à la rencontre d'une route. L'emprunter à droite sur une vingtaine de mètres.
(9) Prendre à gauche la belle allée forestière puis cheminer en lisière avant d'atteindre une petite route.
(10) La suivre à gauche durant 2 km, dépasser le Château des Buspins à main gauche, continuer et parvenir au Calvaire La Croix Des Buspins. Aller en face en suivant la direction de Daubeuf jusqu'à la rencontre, face à soi, d'un chemin herbeux encaissé entre deux champs.
(11) L'emprunter puis traverser la ruelle face au hangar d'une ferme. Descendre le chemin longeant un mur à gauche. Atteindre une route, la suivre tout droit vers le pont. L'enjamber puis continuer jusqu'à l'intersection avec l'Église Saint-Martin de Daubeuf-près-Vatteville.
(12) Tourner à gauche au panneau indicateur VC7 vers Connelles. Suivre la route sur 900 m.
(13) Monter à droite le 1er chemin vers le bosquet puis gravir vers les plaines en découvrant les vallons environnants. Atteindre la lisière d'un bois, virer à droite et suivre ce bois à main gauche.
Après avoir tourné à gauche à 90°, quitter la lisière et virer à droite puis rejoindre une ruelle.
(14) La suivre à gauche durant 1,8 km, admirer le panorama notamment sur la Seine et les Étangs de Poses puis amorcer la descente jusqu'à la croisée de chemins.
(15) Bifurquer sur celui de droite puis, à l'angle d'un champ, virer à gauche sur un chemin herbeux, la Seine à main droite. Descendre jusqu'à la route.
(16) L'emprunter à droite, dépasser les habitats troglodytiques et parvenir à l’Église Saint-Vaast. La contourner à main gauche pour rejoindre votre véhicule (D/A).