Se garer sur le parking du Boulevard Léon Blum à côté du pont de Beaumont (zone verte, 4 heures autorisées).
(D/A) Du côté de la sortie du parking, emprunter l'escalier descendant au bord de l'Oise. À l'embarcadère, obliquer à gauche pour passer sous le pont. Remonter, de l'autre côté sur le Quai des pêcheurs. Traverser le quai et revenir vers le rond-point. Prendre la 1re droite, la Rue Nationale. Un peu plus loin, emprunter à gauche les escaliers qui montent au château.
(1) Au château, descendre les escaliers sur la droite. Suivre à gauche l'Impasse de l'Esplanade puis, toujours à gauche, la Rue Basse de la Vallée. Passer devant l'Hôtel du Croissant, continuer de descendre la rue. Gravir à droite les escaliers Saint-Laurent qui conduisent à l'église du même nom.
(2) Tourner alors à droite, sur la Place Monseigneur Roland Gosselin. Au bout, tourner deux fois à droite pour emprunter d'autres escaliers (Ruelle du Croissant) qui redescendent dans la Rue Basse de la Vallée. Bifurquer ensuite à gauche dans la Rue Albert Ier. Au croisement, tourner à droite, toujours Rue Albert Ier.
(3) Sur la Place Gabriel Péri, prendre à gauche la Rue du Beffroi. Au bout, tourner à à gauche puis à droite dans la Rue Alphonse et Louis Roussel. Au calvaire, bifurquer à gauche dans la D85. Suivre cette route pendant environ 2 km. Juste avant d'entrer dans la forêt, vous pourrez trouver un menhir dans une pelouse sur la gauche (face à l'EREA). Passer sous des lignes à haute tension et entrer dans la forêt.
(4) À la Maison de la Pelouse de Nointel, tourner à gauche sur le large chemin montant dans la forêt et passer une barrière métallique. Ignorer les deux chemins sur la droite. À l'intersection suivante, continuer tout droit. Au carrefour suivant (Carrefour du Gros Hêtre), prendre à gauche le chemin creux, descendant afin de passer sous les lignes à haute tension.
(5) Au croisement suivant (Carrefour de l’Étoile), descendre tout droit sur le chemin de la Pierre (ignorer le chemin à droite). À l’intersection suivante, prendre à gauche, en épingle, un chemin montant. Suivre ce chemin durant 1,5 km environ, jusqu'aux premières habitations, et ignorer un départ sur la droite.
(6) Au bout du chemin, suivre la Rue Danielle Casanova qui vire bientôt à droite. Aux croisements suivants, aller tout droit.
(7) Au 3e croisement, tourner à gauche sur le Sentier de la Princesse. Passer une petite barrière métallique et poursuivre sur ce sentier étroit jusqu'à la Rue Pasteur. Prendre la 1re à droite, la Rue Eugène Guignet, et passer devant l'école. Au bout de cette rue, effectuer un gauche-droite et suivre le Sentier du Saint-Laurent (sente étroite). Ignorer une sente à gauche et poursuivre tout droit jusqu'au Boulevard Léon Blum.
(8) Tourner à gauche, descendre ce boulevard et passer devant le lycée et le cimetière. Au rond-point. prendre en face sur le Chemin du Vieux Pont. Passer la barrière métallique, bifurquer à gauche et atteindre le bord de l'Oise.
(9) Suivre la rivière à main droite. Longer un centre équestre et descendre quelques marches sur le chemin de halage. À l'embarcadère, monter les escaliers et retrouver à gauche le parking (D/A).