Départ du parking du camping Larribal, Avenue de Millau Plage.
(D/A) En sortant du camping Larribal, prendre la piste cyclable à gauche, direction centre ville. Suivre celle-ci jusqu'à rejoindre la route à proximité du pont sur le Tarn. Partir à droite et traverser celui-ci.
(1) Au bout du pont, traverser par le passage piéton, emprunter, à gauche, la piste cyclable qui longe la D809 puis à l'entrée de la courbe à droite, suivre le sentier à gauche qui suit au plus près le Tarn. Passer sous le pont routier et atteindre la Passerelle du Saoutadou.
(2) Traverser le Tarn et à la sortie de la passerelle, traverser le parking et suivre à droite le chemin qui longe le cours d'eau.
(3) Quelques mètres après l'écluse, ne plus longer la D992, mais obliquer à droite, Rue du Moulin Bas, et descendre vers le Tarn. Suivre cette rue jusqu'au village. À l'entrée au niveau du parking à droite, continuer tout droit, ignorer la rue à gauche et atteindre la Place du Bas.
(4) Passer sous le porche de la maison, puis suivre la Rue Basse. Juste après le virage à 90° à gauche, au n°1, passer sous le porche puis traverser sur la passerelle et prendre de suite à droite. Suivre cette rue qui se transforme en piste au plus près du Tarn et rejoindre une route.
(5) Ignorer le pont Robert Roussel à droite et prendre la piste cyclable à gauche.
(6) Quelques mètres avant le rond-point, Virer à droite, direction Trace Verte du Viaduc. Suivre cette route qui s'élève doucement et continuer sur celle-ci jusqu'à la prochaine bifurcation après la station d'épuration (indication sur un panneau, Point de Rencontre n°10, VC 3)
(7) Ignorer le chemin interdit à tous véhicules à moteur et prendre la D41 en descente. Passer le pont sur le Tarn et rejoindre rapidement une bifurcation.
(8) Prendre la voie sans issue à gauche et grimper jusqu'au parking avant la barrière. Passer le portillon piéton (autorisé) et atteindre la pile P2 du viaduc à pied.
(9) Faire demi-tour et revenir au niveau du pont.
(8) Continuer tout droit et arriver rapidement à un croisement.
(10) Partir à droite sur la D41, direction Peyre.
(11) À l'entrée du village, obliquer à droite en montée, direction Centre Ancien. Suivre celle-ci jusqu'à l'Église Troglodyte Saint-Cristofol.
(12) Poursuivre la rue puis prendre la première à gauche et rejoindre la D41. Virer à gauche pour retourner sur Millau.
(13) Au rond-point, prendre à droite la piste cyclable qui longe la D41, direction Millau Centre. Traverser l'Impasse des Ondes et suivre la piste cyclable jusqu'au bout. Continuer ensuite en face, Rue des Ondes (en Sens Interdit, sauf vélos) et atteindre l'Avenue du Pont Lerouge.
(14) Traverser cette avenue en effectuant un gauche-droite et s'engager Rue Antoine Guy. Poursuivre quelques mètres plus loin à droite (rue en Sens Interdit, sauf vélos) puis prolonger le long du Tarn.
(2) À la Passerelle du Saoutadou, continuer en empruntant le chemin inverse de l'aller. Rester au plus près de la rivière, passer sou le pont routier et rejoindre un petit parking.
(15) Virer en épingle sur la piste cyclable qui longe la D809 à main droite et rejoindre le Pont sur le Tarn.
(1) Traverser le pont puis suivre la piste cyclable à gauche en effectuant le chemin inverse de l'aller jusqu'au camping (D/A).