Départ de la passerelle du PEM (pôle d'échange multimodal), où se trouve un parking gratuit de 600 places.
(D/A) Du parking, monter sur la passerelle a et commencer la balade par une vue panoramique sur la ville médiévale de Vitré et son château. Passer ensuite au-dessus de la voie de chemin de fer et descendre de l'autre côté. Une fois en bas, partir à droite en direction de la gare b.
(1) Se diriger ensuite vers le rond-point puis partir à gauche et marcher jusqu'à la Place Saint-Yves. Monter ensuite la Rue d'Embas c, en prenant le temps d'admirer les nombreuses maisons à pans de bois, notamment l'Hôtel du Bol d'Or d, au n°10.
(2) Continuer dans la Rue de la Poterie tout droit où se trouve la Maison de l'Isle e, facilement repérable grâce à sa disposition en îlot. Au bout de la rue, tourner à droite et descendre la Rue Duguesclin jusqu'au bout.
(3) Tourner à gauche dans la Rue de la Borderie. Après la poste, à gauche, se trouve la Tour de la Bridole, qui défendait avec une autre tour (disparue depuis) la Porte d'En-Haut, située à l'angle Sud-Est de la cité. On y aperçoit encore le chemin de ronde, les archères et les cannonières.
Continuer ensuite tout droit et descendre la Rue Bertrand d'Argentré. Passer devant l'Église Saint-Martin f, puis au dessus de la voie de chemin de fer et continuer jusqu'au rond-point suivant.
(4) Aller en face et remonter le Boulevard des Rochers. Tourner à droite au rond-point suivant puis; au bpout du boulevard, aller à gauche juste après le McDonald's. Longer le Boulevard de Châteaubriant jusqu'à l'entrée du Jardin du Parc g, peu après la Boulangerie du Parc.
(5) Entrer dans ce jardin, très prisé des Vitréens, et partir vers la droite. Passer devant le kiosque, puis prendre la première allée à gauche. Passer sur un petit pont puis tourner à droite au bout d'allée. Continuer tout droit pour sortir du parc.
Partir à gauche en sortant et marcher jusqu'au rond-point. Continuer tout droit puis bifurquer presque immédiatement à droite dans la Rue des Viviers. Une fois à l'intersection, prendre la rue du milieu (Rue des Castors) et remonter jusqu'au rond-point. Tourner alors à gauche pour rejoindre la Rue de Paris h et la suivre.
Au débouché de la rue, tourner directement à droite vers la Place de la République. Au bout de la place, tourner à gauche, passer devant une maison avec des mosaïques sous les fenêtres et sous le toit. Arriver au carrefour, un portail en fer forgé rouge à main droite.
(6) Tourner à droite et passer sous le portail. Descendre la Promenade de la Vilaine puis, une fois en bas, tourner à droite puis à gauche 100 m plus loin. Continuer ensuite tout droit traverser la rue pour descendre vers la rive de la Vilaine puis tourner à gauche pour franchir le pont sur le fleuve.
(7) De l'autre côté, partir à gauche le long de la rive pour découvrir le Pré des Lavandières i. Suivre le chemin jusqu'à arriver à un deuxième pont. L'emprunter puis partir à droite et continuer jusqu'à la Rue du Val.
(8) Tourner à droite une première fois, puis une deuxième fois au bout pour s'engager dans la Rue Pasteur j. Ignorer le virage pour continuer tout droit, puis prendre la première à gauche. Monter dans ce Chemin des Tertres Noirs k, pour avoir un magnifique point de vue sur la ville, puis prendre la première à droite juste avant l'embranchement. Tourner une nouvelle fois à droite 20 m plus loin. Repartir à gauche puis, et reprendre le Chemin des Tertres Noirs en sens inverse. Au bout du chemin, continuer tout droit dans la Rue du Puits Pèse.
Descendre sur la première rue à droite puis, arrivé en bas, tourner à gauche et remonter la Rue de Fougères jusqu'au n°36. Tourner à droite juste après et descendre le chemin jusqu'à Pont Marin. Tourner à droite, suivre le chemin vers la Vilaine.
(7) Traverser la Vilaine puis partir à droite juste de l'autre côté pour rejoindre la Promenade du Val qui longe les remparts de l'ancienne ville close jusqu'au Pré des Lavandières. Continuer jusqu'à la Poterne Saint-Pierre l et l'emprunter pour retourner dans la vieille ville et rejoindre la Place Notre-Dame.
Passer devant l’Église Notre-Dame m, derrière laquelle se trouve le Prieuré des Bénédictins et partir à gauche pour emprunter la Rue Notre-Dame. Passer devant l'Hôtel Ringues de la Troussanais n puis tourner à droite et descendre jusqu'au croisement avec la Rue de la Borderie.
(3) Tourner à droite et descendre jusqu'à une place avec une fontaine. Tourner alors à droite puis prendre à gauche dans la Rue de la Trémoille. Au croisement, tourner à droite et remonter dans la Rue de la Baudrairie o, retrouver la Rue de la Poterie.
(2) Traverser la Rue de la Poterie, poursuivre tout droit. En haut de la rue, tourner à gauche pour rejoindre la place et le château de Vitré p, dernier, mais pas des moindres, monument de la visite ! Passer devant le château puis tourner à gauche et continuer par la Rue Saint-Louis jusqu'à la Rue Garengeot.
(9) Tourner à droite pour descendre cette rue. Après le virage à droite contourner le rond-point et retrouver la Gare.
(1) Aller à gauche en longeant la gare puis emprunter la passerelle pour rejoindre le parking de départ (D/A).