La Voire est une rivière française des départements de la Haute-Marne et de l'Aube, en région du Grand Est. Elle est un affluent droit de l'Aube, donc sous-affluent de la Seine.
Elle prend source sur la commune de Mertrud, à 197 m d'altitude.
La longueur de son cours d'eau est de 56,2 km.
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